[发明专利]一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置

权利要求书

1.一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，包括运输轨道(1)、传动箱(4)、吊装架(12)、控制器(13)、橡胶吸盘(14)、障碍物传感器(18)和防脱钩(19)，其特征在于：所述运输轨道(1)上套装有传动箱(4)，所述传动箱(4)通过内壁上安装的滚轮(23)与运输轨道(1)上开设的滑轨(5)滚动连接，所述传动箱(4)的下部固定连接有卷扬机(7)，所述卷扬机(7)上安装有吊装绳(8)，所述吊装绳(8)的下部固定连接有吊装架(12)，所述吊装架(12)上部固定连接有控制器(13)，所述吊装架(12)的侧边位置上安装有防脱钩(19)，所述吊装架(12)下部固定连接有橡胶吸盘(14)，所述吊装架(12)上部的四角位置处安装的障碍物传感器(18)的输出端均与控制器(13)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述运输轨道(1)的上部通过挂钩(2)固定连接在安装位置处，所述挂钩(2)的下端挂接在运输轨道(1)上部的钩座(3)上，所述钩座(3)固定连接在运输轨道(1)的上部。

3.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述传动箱(4)外部的箱壁上通过电机座(21)固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上固定连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)延伸到滑轨(5)内部的一端固定连接有滚轮(23)。

4.根据权利要求3所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述转动轴(24)通过轴承座(22)与传动箱(4)的内壁固定连接，且转动轴(24)通过轴承与轴承座(22)转动连接，所述滚轮(23)与滑轨(5)内部开设的轮槽(25)相契合，所述传动箱(4)的上部相比上开设有宽度大于钩座(3)的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述吊装架(12)上表面的四角位置处均固定连接有固定环(11)，所述固定环(11)上固定连接有连接绳(10)，所述连接绳(10)的上端均通过连接环(9)与吊装绳(8)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述橡胶吸盘(14)设置有四个，且橡胶吸盘(14)分布在吊装架(12)下表面的四角位置处，所述橡胶吸盘(14)的中间位置处设置有抽气口(31)，所述抽气口(31)上连通有抽气管(16)，所述抽气管(16)的另一端固定连接在真空泵(15)的进气口上，且真空泵(15)固定连接在吊装架(12)上，所述抽气管(16)上串联有电磁阀(17)。

7.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述防脱钩(19)固定连接在固定轴(26)上，所述防脱钩(19)上固定连接有橡胶垫片(30)，所述固定轴(26)通过固定座(20)与吊装架(12)固定连接，且固定轴(26)通过轴承与固定座(20)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，其特征在于：所述固定轴(26)的中间位置处固定连接有第一轴销座(27)，所述第一轴销座(27)通过轴销与电动推杆(28)转动连接，所述电动推杆(28)的另一端通过轴销与第二轴销座(29)转动连接，所述第二轴销座(29)与吊装架(12)固定连接。