[发明专利]图像处理装置、机器人、图像处理方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种图像处理装置、机器人、图像处理方法以及存储介质，抑制负荷的同时从图像整体进行检测。图像处理装置(120)具备获取部(130)、脸部检测部(140)、以及变化检测部(150)。获取部(130)获取由摄像部(105)连续拍摄的图像。脸部检测部(140)执行从被获取的图像的中央区域检测规定的对象(人物的脸部)的检测处理(脸部检测处理)。变化检测部(150)检测被获取的图像的中央区域的周围的周边区域中的随时间的变化。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、机器人、图像处理方法以及存储介质。

背景技术

已知从被拍摄的图像检测人物的脸部的脸部检测处理。在JP特开2009-20163号公报中，为了抑制脸部检测处理的负荷，记载了仅以被拍摄的图像的中央区域为对象来进行脸部检测处理的方法。

-发明要解决的课题-

在JP特开2009-20163号公报所记载的方法中，针对图像的中央区域周围的周边区域，不执行脸部检测处理。因此，在JP特开2009-20163号公报所记载的方法中，人物从图像的范围外进入到周边区域的这种情况下，无法检测出该情况。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而作出的，其目的在于，提供一种能够抑制负荷并且能够从图像整体进行检测的图像处理装置、机器人、图像处理方法以及程序。

-解决课题的手段-

为了实现上述目的，本发明所所涉及的图像处理装置的特征在于，具备：获取单元，其获取连续被拍摄的图像；对象检测单元，其执行从被获取的所述图像的中央区域检测某个对象的第1检测处理；和变化检测单元，其通过执行负荷比所述第1检测处理小的第2检测处理，来检测被获取的所述图像的所述中央区域以外的其他区域中的随时间的变化。

-发明效果-

根据本发明，能够抑制负荷的同时从图像整体进行检测。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的机器人的外观的图。

图2是表示实施方式所涉及的机器人的硬件结构的框图。

图3是表示实施方式所涉及的机器人的功能性结构的框图。

图4是表示由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的流程的流程图。

图5A是用于说明由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的具体例的图(其一)。

图5B是用于说明由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的具体例的图(其二)。

图6A是用于说明由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的具体例的图(其三)。

图6B是用于说明由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的具体例的图(其四)。

图7A是用于说明由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的具体例的图(其五)。

图7B是用于说明由实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的具体例的图(其六)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对于图中相同或者相当的部分赋予同一符号。

图1表示本发明的实施方式1所涉及的机器人100的外观。机器人100是主要在家庭、展示厅等被使用并能够与用户进行通信的通信机器人。机器人100按照预先所规定的动作程序自主地进行动作。

如图1所示，机器人100具有外观上大致人形的立体形状。机器人100是例如将塑料等的硬质合成树脂作为主要的材料而制作的。机器人100具备：头部101、躯体部102、手部103和脚部104。