[发明专利]电流检测电路的调整方法和马达控制装置

说明书

本发明提供电流检测电路的调整方法和马达控制装置，具有以下步骤：求出以规定扭矩使3相马达旋转时的第1检测扭矩波形的1次分量的振幅和相位；根据所述1次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第1中间变量；在进行了基于所述第1中间变量的、所述电流增益值的1次调整之后，求出以规定扭矩使所述3相马达旋转时的第2检测扭矩波形的2次分量的振幅和相位；根据所述2次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第2中间变量；根据所述第2中间变量进行所述电流增益值的2次调整。

技术领域

本发明例如涉及对马达控制装置的电流检测电路的偏差进行调整/校正的方法。

背景技术

在电动助力转向装置等的马达驱动用逆变器中，如果与3相马达的相对应地设置的电流传感器(分流电阻)的电流检测值存在偏差，则会产生扭矩波动。因此，在电动助力转向装置等的马达驱动控制中，正确地检测在马达流动的电流是重要的。

因此，在PWM(脉冲宽度调制)的3相马达的驱动控制中，在以使电流控制值与马达电流检测值之差变小的方式来调整马达驱动脉冲的占空比的情况下，为了减小扭矩波动，需要减小电流传感器的电流检测值的偏差。

例如，在日本公开公报特开2004-359178号公报的电动助力转向控制装置中，通过对转向扭矩的波动分量进行解析，并对检测在马达中流动的电流的电流传感器的增益误差和偏移进行调整，而减小电流传感器的检测误差所产生的扭矩波动。

日本特许第4120295号公报针对由电流传感器对在电动机中流动的电流进行检测来对电动机的电流进行控制的装置，着眼于在电流传感器的检测电流中出现电动机电流的相位偏移和电流值的不同所产生的扭矩波动等的情况，公开了如下电动机的控制装置：根据电流相位指令与检测相位之间的差对扭矩波动进行检测，通过根据该扭矩波动对检测电流的相位偏移和增益进行调整，减小扭矩波动。

日本公开公报特开2004-359178号公报的目的在于，减小老化等导致的电流传感器的检测误差所产生的扭矩波动，例如在实现电流调整模式的情况下，存在如下问题：驾驶员操作方向盘，如果马达转速不稳定，则不能实施电流传感器的偏移和增益的调整。

在日本特许第4120295号公报中，为了根据检测出的扭矩波动对电流传感器的检测电流的相位偏移和增益进行调整而减小扭矩波动，需要设置偏移调整电路和增益调整电路，存在使装置结构复杂化的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供电流检测电路的调整方法，该调整方法减轻马达控制装置的电流检测电路的电流增益的不平衡和偏移所导致的扭矩波动。

为了达成上述的目的，作为解决上述课题的一个手段，而具有以下的结构。即，本申请的例示的实施方式是设置于3相马达的电流检测电路的调整方法，其特征在于，该电流检测电路的调整方法具有以下步骤：求出以规定扭矩使所述3相马达旋转时的第1检测扭矩波形的1次分量的振幅和相位；根据所述1次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第1中间变量；在进行了基于所述第1中间变量的、所述电流增益值的1次调整之后，求出以规定扭矩使所述3相马达旋转时的第2检测扭矩波形的2次分量的振幅和相位；根据所述2次分量的振幅和相位求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第2中间变量；以及根据所述第2中间变量进行所述电流增益值的2次调整。

本申请的例示的实施方式是具有马达的驱动用的逆变器电路的马达控制装置，其特征在于，该马达控制装置具有：电流检测电路，其与马达的两个以上的相对应地设置；调整单元，其通过上述例示的第1方面的发明的调整方法来调整所述电流检测电路的电流增益值；存储单元，其存储被调整后的所述电流增益值；根据存储于所述存储单元中的电流增益值生成脉冲宽度调制信号的单元；以及根据所述生成的脉冲宽度调制信号对所述马达进行驱动控制的单元。