[发明专利]电流检测电路的调整方法和马达控制装置

权利要求书

1.一种电流检测电路的调整方法，其特征在于，具有以下步骤：

求出以规定扭矩使3相马达旋转时的第1检测扭矩波形的1次分量的振幅和相位；

根据所述1次分量的振幅和相位，求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第1中间变量；

在进行了基于所述第1中间变量的、所述电流增益值的1次调整之后，求出以规定扭矩使所述3相马达旋转时的第2检测扭矩波形的2次分量的振幅和相位；

根据所述2次分量的振幅和相位，求出针对所述电流检测电路的电流增益值的第2中间变量；以及

根据所述第2中间变量进行所述电流增益值的2次调整。

2.根据权利要求1所述的电流检测电路的调整方法，其特征在于，

所述电流增益值是4个电流增益值，所述4个电流增益值分别与3相中的两个相各自的正方向电流和负方向电流对应。

3.根据权利要求2所述的电流检测电路的调整方法，其特征在于，

根据所述第1中间变量调整各相的正方向电流和负方向电流各自的所述电流增益值的偏移，根据所述第2中间变量调整所述电流增益值的相间的不平衡。

4.根据权利要求3所述的电流检测电路的调整方法，其特征在于，

所述第1中间变量由调整所述两个相中的一个相的所述电流增益值的偏移的变量和调整所述两个相中的另一个相的所述电流增益值的偏移的变量构成。

5.根据权利要求1所述的电流检测电路的调整方法，其特征在于，

所述规定扭矩是使所述3相马达在目标扭矩固定的状态下至少旋转电角度的1周的量时的扭矩。

6.一种马达控制装置，其特征在于，

该马达控制装置具有：

电流检测电路，其与马达的两个以上的相对应地设置；

调整单元，其通过权利要求1至5中的任意一项所述的电流检测电路的调整方法来调整所述电流检测电路的电流增益值；

存储单元，其存储被调整后的所述电流增益值；

根据存储于所述存储单元中的电流增益值生成脉冲宽度调制信号的单元；以及

根据生成的所述脉冲宽度调制信号对所述马达进行驱动控制的单元。

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

该马达控制装置还具有构成为能够相对于该马达控制装置装卸的检查装置，

使所述检查装置作为所述调整单元来发挥功能。

8.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达是3相马达，

所述电流检测电路具有：

分流电阻，其与所述3相中的至少两个相对应地设置，使得将所述马达的各相的相电流检测为电压；以及

放大电路，其将在该分流电阻流动的直流电流造成的下降电压换算为电流值，并作为电流检测信号输出。

9.一种电动助力转向用的马达控制装置，其特征在于，

该马达控制装置具有：

电流检测电路，其与3相马达的至少两个相对应地设置；

通过权利要求1至5中的任意一项所述的电流检测电路的调整方法对所述电流检测电路的电流增益值进行调整的单元；

存储单元，其存储调整后的所述电流增益值；

根据存储于所述存储单元中的电流增益值生成脉冲宽度调制信号的单元；以及

根据生成的所述脉冲宽度调制信号对所述马达进行驱动控制的单元。

10.一种电动助力转向系统，其特征在于，

该电动助力转向系统具有权利要求9所述的电动助力转向用的马达控制装置。