[发明专利]一种基于人工智能技术的介入手术导航装置

权利要求书

1.一种基于人工智能技术的介入手术导航装置，其特征在于，所述装置包括：三维模型匹配判断模块(1)和三维模型修正模块(2)；

所述三维模型匹配判断模块(1)，将使用CT数据生成的第一三维模型与实时的X光影像进行比较判断位置是否重合；

所述三维模型修正模块(2)在所述三维模型匹配判断模块(1)判定不重合时，根据所述实时的所述X光影像计算真实数据的角度、坐标和形变，根据所述真实数据的角度、坐标和形变对所述第一三维模型进行修正得到第二三维模型；

所述三维模型匹配判断模块(1)包括：真实数据位置匹配判断AI模块(11)和真实数据形变匹配判断AI模块(12)；

所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)和所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)由所述第一三维模型和对应的X光影像生成的图片训练得到；

所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)用于判断由实时的X光影像数据生成的图片与所述第一三维模型生成的图片的位置是否重合；

所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)用于判断由实时的所述X光影像数据生成的图片相对所述第一三维模型生成的图片是否存在形变；

所述三维模型修正模块(2)包括：真实数据位置计算AI模块(21)、真实数据形变计算AI模块(22)和数据修正模块(23)；

所述真实数据位置计算AI模块(21)和所述真实数据形变计算AI模块(22)由所述第一三维模型和对应的所述X光影像的图片训练得到；

所述真实数据位置计算AI模块(21)用于计算实时的所述X光影像数据生成的图片的角度和坐标；所述真实数据形变计算AI模块(22)用于计算由实时的所述X光影像数据生成的图片的形变；所述数据修正模块(23)根据所述真实数据位置计算AI模块(21)和真实数据形变计算AI模块(22)计算的角度、坐标和形变对所述第一三维模型进行修正得到所述第二三维模型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)的训练过程中，对所述第一三维模型与对应的所述X光影像的位置是否重合进行标记，将所述第一三维模型和对应的所述X光影像生成的图片作为输入，将位置是否重合作为输出，训练得到判断位置是否重合的模型；

所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)的训练过程中，对所述第一三维模型相对于对应的X光影像是否存在形变进行标记，将第一三维模型和对应的X光影像生成的图片作为输入，将是否存在形变作为输出，训练得到判断是否产生形变的模型。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三维模型匹配判断模块(1)还包括：虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)和虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)；所述虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)和所述虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)由所述第一三维模型生成的图片训练得到；

所述虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)的数据作为所述真实数据位置匹配判断AI模块(11)训练过程的辅助数据，所述虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)的数据作为所述真实数据形变匹配判断AI模块(12)训练过程的辅助数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述虚拟数据位置匹配判断AI模块(13)的训练过程中，使用所述第一三维模型渲染模拟生成多张位置改变和不改变的虚拟X光影像，将所述第一三维模型和对应的所述虚拟X光影像的图片作为输入，将位置是否重合作为输出，训练得到判断位置是否重合的模型；

所述虚拟数据形变匹配判断AI模块(14)的训练过程中，使用所述第一三维模型渲染模拟生成多张形变和未形变的虚拟X光影像，将所述第一三维模型和对应的所述虚拟X光影像的图片作为输入，将是否存在形变作为输出，训练得到判断是否存在形变的模型。