[发明专利]一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构

说明书

本发明涉及一种机器人的轨道结构，具体为一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，包括支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、撑弯板、导轨防护罩和导轨；所述左右护板设在支撑底板上，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体包括支撑横管和支撑立柱，所述支撑横管与支撑立柱之间连接且保持垂直，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构具体是指左右护板上设有排孔，支撑立柱与排孔之间螺接，所述调节板套接在支撑横管上且与支撑横管滑动配合，所述调节板与撑弯板连接，所述撑弯板与导轨防护罩连接，所述导轨与导轨防护罩连接。

技术领域

本发明涉及一种机器人的轨道结构，具体为一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构。

背景技术

目前吊装智能巡检机器人的导轨均是固定式焊接结构，在复杂的、环境恶劣条件下不利于工人施工且导轨不利于调节，效率低、劳动强度高、高空焊接存在安全隐患。

对于不同地形和不同施工要求的吊装智能巡检机器人而言，轨道的设计和安装往往对于调节、效率和劳动强度都有较高要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术不足，提供了一种便于工人施工且便于导轨调节的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，包括支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、撑弯板、导轨防护罩和导轨；所述左右护板设在支撑底板上，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体包括支撑横管和支撑立柱，所述支撑横管与支撑立柱之间连接且保持垂直，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构具体是指左右护板上设有排孔，支撑立柱与排孔之间螺接，所述调节板套接在支撑横管上且与支撑横管滑动配合，所述调节板与撑弯板连接，所述撑弯板与导轨防护罩连接，所述导轨与导轨防护罩连接。

作为优选，所述导轨与导轨防护罩连接具体是指导轨与导轨防护罩滑动配合。

作为优选，还包括支撑筋，所述支撑筋分别与支撑横管和支撑立柱连接。

作为优选，所述支撑立柱和支撑横管均为空心结构。

作为优选，还包括立柱盖板，所述立柱盖板与支撑立柱的顶部连接且为一体成型结构。

作为优选，还包括横管盖板，所述横管盖板与支撑横管的顶部连接且为一体成型结构。

作为优选，所述支撑横管和支撑立柱为一体成型结构。。

本发明所达到的有益效果：1.支撑柱焊接主体与左右护板通过螺栓安装，调节安装孔位沿支撑立柱Z轴上下调节高度。

2.导轨隐藏式安装在导轨防护罩内能够遮挡雨雪、尘土，保证导轨清洁。

3.导轨防护罩、导轨与调节板、支撑弯板通过螺栓连接，铰接在支撑柱焊接主体的支撑横管上，沿支撑横管X轴向的左右移动调整和绕X轴圆周转动调整。

附图说明

图1为适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构的结构示意图。

图2为适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构的支撑柱焊接主体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。