[发明专利]一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构在审
申请号: | 201910876246.8 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110561385A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王奎 | 申请(专利权)人: | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 护板 支撑横管 支撑柱 焊接 导轨防护罩 支撑立柱 调节板 弯板 可拆式结构 支撑底板 导轨 排孔 巡检机器人 多维导轨 轨道结构 滑动配合 支撑机构 螺接 套接 吊装 机器人 垂直 | ||
1.一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:包括支撑柱焊接主体(1)、左右护板(2)、支撑底板(3)、调节板(4)、撑弯板(5)、导轨防护罩(6)和导轨(7);所述左右护板(2)设在支撑底板(3)上,所述支撑柱焊接主体(1)与左右护板(2)之间为可拆式结构,所述支撑柱焊接主体(2)包括支撑横管(8)和支撑立柱(9),所述支撑横管(8)与支撑立柱(9)之间连接且保持垂直,所述支撑柱焊接主体(1)与左右护板(2)之间为可拆式结构具体是指左右护板(2)上设有排孔(10),支撑立柱(9)与排孔(10)之间螺接,所述调节板(4)套接在支撑横管(8)上且与支撑横管(8)滑动配合,所述调节板(4)与撑弯板(5)连接,所述撑弯板(5)与导轨防护罩(6)连接,所述导轨(7)与导轨防护罩(6)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:所述导轨(7)与导轨防护罩(6)连接具体是指导轨(7)与导轨防护罩(6)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:还包括支撑筋(11),所述支撑筋(11)分别与支撑横管(8)和支撑立柱(9)连接。
4.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:所述支撑立柱(9)和支撑横管(8)均为空心结构。
5.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:还包括立柱盖板(12),所述立柱盖板(12)与支撑立柱(9)的顶部连接且为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:还包括横管盖板(13),所述横管盖板(13)与支撑横管(8)的顶部连接且为一体成型结构。
7.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:所述支撑横管(8)和支撑立柱(9)为一体成型结构。
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