[发明专利]钢丝卷智能缠绕机

说明书

本发明涉及一种钢丝卷智能缠绕机，包括缠绕部和输送平台，输送平台内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆和内部定心升降气缸，定位杆的下端连接内部定心升降气缸，钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒和顶升气缸，钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，锥台状滚筒的底部连接顶升气缸，本发明内部定位代替了传统的外定位，利用定位杆从钢丝卷内部撑紧，使得钢丝卷在缠绕过程中不容易变形，钢丝卷的缠绕包装效果更加好。

技术领域

本发明涉及缠绕机，具体为一种钢丝卷智能缠绕机。

背景技术

钢丝卷智能缠绕机是钢丝卷智能包装线的最重要组成部分，而钢丝卷因其内外径不规则，容易变形，因而钢丝卷的缠绕，一直是行业内难以解决的问题。

传统的缠绕机对于被缠绕物，均采用的是外定位的方式，而这种外定位的方式运用到了钢丝卷缠绕机上，会使得钢丝卷因为外部的挤压而产生形变，使得最终缠绕机缠绕打包的效果较差。

发明内容

为了解决传统缠绕机利用到钢丝卷缠绕上的不良体验，本发明提供钢丝卷智能缠绕机来解决上述问题。

本发明钢丝卷智能缠绕机，包括缠绕部和位于缠绕部下方的输送平台，所述的输送平台内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，所述的钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆和内部定心升降气缸，每根定位杆到圆心的距离小于钢丝卷内径的一半，所述定位杆轴向垂直于输送平台，所述定位杆的下端连接内部定心升降气缸，所述的钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒和顶升气缸，所述钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，所述锥台状滚筒底面较大的一侧位于外侧，所述锥台状滚筒底面较小的一侧位于内侧，所述外侧的中心到圆心的距离大于钢丝卷的外径的半径且所述内侧的中心到圆心的距离小于钢丝卷外径的半径，所述锥台状滚筒的底部连接顶升气缸。

所述定位杆有三个，每个定位杆自下而上依次包括导向轴、直线轴承和套接在直线轴承上的定位滚筒。

为了节约结构空间，且使得钢丝卷产生向心力，所述的锥台状滚筒有三个且与定位杆交错设置，每个锥台状滚筒的轴向一端连接有动力传动机构，所述的动力传动机构包括主动轮、被动轮和减速电机，所述的被动轮与锥台状滚筒同轴设置，所述的减速电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与被动轮通过皮带传动连接。

进一步，具体的说，所述的缠绕部包括机架、设置在机架上呈周向分布的多个主动摩擦轮和至少一个主动摩擦轮支撑轮，主动摩擦轮与主动摩擦轮支撑轮之间设有被动摩擦轮，所述被动摩擦轮呈半环状且被动摩擦轮的圆心到被动摩擦轮两端的夹角大于180°，所述的被动摩擦轮上设有若干个缠带滚。

进一步，具体的说，所述被动摩擦轮的内径要大于钢丝卷的外径的一半；缠绕状态时，所述被动摩擦轮的端部贯穿钢丝卷的圆心进行转动。

作为优选，所述的主动摩擦轮有7个，所述的缠带滚筒也有7个。

所述的机架上还设有三工位直线模组、沿三工位直线模组移动的夹带机械手、用于涨紧缠带的缠带涨紧机构和缠绕完成后切断缠带的剪切机构，所述的缠带涨紧机构设置在被动摩擦轮的上方。

本发明的有益效果是：(1)内部定位代替了传统的外定位，利用定位杆从钢丝卷内部撑紧，使得钢丝卷在缠绕过程中不容易变形，钢丝卷的缠绕包装效果更加好；(2)利用顶升气缸将三个锥台状滚筒顶出输送平台，钢丝卷也随之顶出输送平台，在周向分布的三个锥台状滚筒的转动下，钢丝卷随之转动，而锥台状滚筒产生角速度，使得钢丝卷有一个向心力，钢丝卷一边转动，一边利用被动摩擦轮进行缠绕打包，打包的效果更加好；(3)全程自动化控制，大大减少了人力成本，提高了生产效率，不会出现因人工打包经验高低的问题，出现打包的钢丝卷出现过松或者过紧的现象。

附图说明

图1为本发明钢丝卷智能缠绕机的主视图；