[发明专利]钢丝卷智能缠绕机

权利要求书

1.一种钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：包括缠绕部和位于缠绕部下方的输送平台(41)，所述的输送平台(41)内设有钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构，所述的钢丝卷定位机构包括呈周向设置的多根定位杆(42)和内部定心升降气缸(43)，每根定位杆(42)到圆心的距离小于钢丝卷(7)内径的一半，所述定位杆(42)轴向垂直于输送平台(41)，所述定位杆(42)的下端连接内部定心升降气缸(43)，所述的钢丝卷转动输送机构包括呈周向设置的多个锥台状滚筒(44)和顶升气缸(45)，所述钢丝卷定位机构和钢丝卷转动输送机构同心设置，所述锥台状滚筒(44)底面较大的一侧位于外侧，所述锥台状滚筒(44)底面较小的一侧位于内侧，所述外侧的中心到圆心的距离大于钢丝卷(7)的外径的半径且所述内侧的中心到圆心的距离小于钢丝卷(7)外径的半径，所述锥台状滚筒(44)的底部连接顶升气缸(45)。

2.如权利要求1所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述定位杆(42)有三个，每个定位杆(42)自下而上依次包括导向轴(421)、直线轴承(422)和套接在直线轴承(422)上的定位滚筒(423)。

3.如权利要求1或2所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述的锥台状滚筒(44)有三个且与定位杆(42)交错设置，每个锥台状滚筒(44)的轴向一端连接有动力传动机构，所述的动力传动机构包括主动轮、被动轮和减速电机，所述的被动轮与锥台状滚筒(44)同轴设置，所述的减速电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与被动轮通过皮带传动连接。

4.如权利要求1所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述的缠绕部包括机架(46)、设置在机架(46)上呈周向分布的多个主动摩擦轮(47)和至少一个主动摩擦轮支撑轮(48)，主动摩擦轮(47)与主动摩擦轮支撑轮(48)之间设有被动摩擦轮(49)，所述被动摩擦轮(49)呈半环状且被动摩擦轮(49)的圆心到被动摩擦轮(49)两端的夹角大于180°，所述的被动摩擦轮(49)上设有若干个缠带滚筒(40)。

5.如权利要求4所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述被动摩擦轮(49)的内径大于钢丝卷(7)的外径的一半；缠绕状态时，所述被动摩擦轮(49)的端部贯穿钢丝卷(7)的圆心进行转动。

6.如权利要求4所述的钢丝卷智能缠绕机，其特征在于：所述的主动摩擦轮(47)有7个，所述的缠带滚筒(40)也有7个。

7.如权利要求4所述的智能缠绕机，其特征在于：所述的机架(46)上还设有三工位直线模组(461)、沿三工位直线模组(461)移动的夹带机械手(462)、用于涨紧缠带的缠带涨紧机构(463)和缠绕完成后切断缠带的剪切机构(464)，所述的缠带涨紧机构(463)设置在被动摩擦轮(49)的上方。