[发明专利]一种激光光斑尺寸边缘轮廓线绘制方法

权利要求书

1.一种激光光斑尺寸边缘线绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取一幅像元数宽度W、像元数长度H的激光光斑图像；所述的图像无背景噪声，且图像中无饱和的像元；以所述的图像左上角为原点O，水平向右方向为x轴正方向，竖直向下方向为y轴正方向建立直角坐标系xOy；提取所述图像中每个像元的坐标值(x_a，y_b)及对应的光强值I(x_a，y_b)；

步骤二、利用公式(1)和公式(2)计算出激光光斑质心O'的坐标位置(x_c，y_c)；

步骤三、以所述的质心O'为坐标原点，选取水平向右方向为x'轴正方向，竖直向上方向为y'轴正方向，建立直角坐标系x'O'y'；

步骤四、利用公式(3)计算直角坐标系x'O'y'下每个像元的坐标(x'_a，y'_b)，提取每个像元对应的光强值I(x'_a，y'_b)；

步骤五、在直角坐标系x'O'y'下，设一过坐标原点O'且角度为90°+θ_i的直线方程式为：

k_ix'+y'＝0 (4)

步骤六、在所述直角坐标系x'O'y'中，利用公式(5)求得θ_i角度对应的各有效像元(x'_a，y'_b)到方程式(4)所述直线的位移d_iab，利用公式(6)所示的激光光斑尺寸与光强二阶矩间关系求取角度θ_i方向上激光光斑尺寸ω_θi，即为θ_i方向上激光光斑尺寸边缘轮廓点P_θi到质心O'的距离；

所述步骤六中θ_i角度对应的有效像元的选取方法为：

当θ_i大于等于0°且小于等于90°或大于270°且小于等于360°时，取d_iab0的像元作为有效像元；

当θ_i大于90°且小于等于270°时，取d_iab0的像元作为有效像元；

步骤七、利用公式(7)和公式(8)求得θ_i角度方向对应的激光光斑尺寸边缘轮廓点的坐标(x_θi，y_θi)；

x_θi＝ω_θi*cosθi (7)

y_θi＝ω_θi*sinθi (8)

步骤八、重复步骤五至步骤七，求得不同θ_i值对应的激光光斑尺寸边缘轮廓点的坐标(x_θi，y_θi)；

步骤九、依次连接i＝1到i＝n(n为大于3的整数)所对应的各激光光斑尺寸边缘轮廓点(x_θi，y_θi)，并连线(x_θ1，y_θ1)和(x_θn，y_θn)，从而绘制出一个激光光斑尺寸边缘轮廓线。