[发明专利]齿轮加工装置和齿轮加工方法

权利要求书

1.一种齿轮加工装置，通过在使切齿工具的轴线相对于工件的轴线的平行线倾斜的状态下，一边使切齿工具和工件同步旋转，一边使所述切齿工具沿所述工件的轴线方向相对于所述工件相对地进给，切削加工所述工件，创建齿轮，其中，

所述齿轮具有的多个齿的各个侧面具备：

第一齿面；和

与所述第一齿面连续形成并且扭转角和所述第一齿面不同的第二齿面，

所述齿轮加工装置包括加工控制部，

所述加工控制部控制所述工件和所述切齿工具的旋转，并且控制所述切齿工具相对于所述工件的相对的进给动作，

其中，

作为所述切齿工具对所述各个侧面进行切削的切削点，将处于开始切削加工的时刻的所述切削点定义为起点，将处于所述切齿工具从所述起点进给了规定的进给量的时刻的所述切削点定义为移动点，

将一边处于在规定的基准同步旋转状态下使所述工件和所述切齿工具旋转一边从所述起点进给了所述规定的进给量的时刻的所述切削点定义为基准移动点，

将当从所述起点进给所述切齿工具所述规定的进给量时相对于所述基准移动点错开所述移动点的相位时设定的朝向所述工件的周向一侧的相移角定义为修正角时，

所述加工控制部在一次的所述进给动作之中，连续地切削加工所述第一齿面和所述第二齿面，并且在切削加工所述第一齿面时和切削加工所述第二齿面时，变更所述修正角。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在结束所述第一齿面的切削加工至开始所述第二齿面的切削加工为止期间，暂时停止所述进给动作。

3.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在结束所述第一齿面的切削加工至开始所述第二齿面的切削加工为止期间，一边减速一边进行所述进给动作。

4.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在开始所述第一齿面的切削加工至结束所述第二齿面的切削加工为止期间，以恒定速度进行所述进给动作。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在结束所述第一齿面的切削加工至开始所述第二齿面的切削加工为止期间，将所述修正角设定为0度。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在切削所述第一齿面时和切削所述第二齿面时中的任一情况下，将所述修正角设定为正的角度，并且在切削所述第一齿面时和切削所述第二齿面时中的另一情况下，将所述修正角设定为负的角度。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在切削加工所述第一齿面时和切削加工所述第二齿面时，变更所述工件相对于所述切齿工具的旋转速度比。

8.根据权利要求7所述的齿轮加工装置，其中，

所述加工控制部在切削加工所述第一齿面时和切削加工所述第二齿面时，使所述工件和所述切齿工具中的任一方的旋转速度恒定，并且变更所述工件和所述切齿工具中的任意另一方的旋转速度。