[发明专利]一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统有效

专利信息
申请号: 201910874304.3 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN112520280B 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 杨如正;王洪伟;王建奇;曾繁科;裴新平;徐欢 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/22;B65G13/06
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 何丽英
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 重载 产品 双层 贮存 自动 存取 系统
【说明书】:

发明属于重载产品贮存技术领域,特别涉及一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统。包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ,支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ结构相同,均包括下层贮存辊道和上层贮存辊道,下层贮存辊道和上层贮存辊道之间通过支撑柱可拆卸连接。本发明采用模块化设计,结构紧凑,可靠性高,空间利用率高,贮存成本低。

技术领域

本发明属于重载产品贮存技术领域,特别涉及一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统。

背景技术

目前,重载产品的贮存多采用单层贮存辊道,利用自动导引车或其它设备可实现重载产品的存取。基于单层贮存辊道单位宽度空间内只能贮存一层重载产品,空间利用率低,库房面积增加,贮存成本高。采用重载产品双层贮存辊道自动存取方法能提高空间利用率,减少库房面积,降低贮存成本。因此,一种保障安全可靠的实现重载产品双层存取的系统是迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题,本发明的目的在于提供一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,以解决现有单层贮存辊道单位宽度空间内只能贮存一层重载产品,空间利用率低,库房面积增加,贮存成本高等问题。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ,所述支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ结构相同,均包括下层贮存辊道和上层贮存辊道,所述下层贮存辊道和所述上层贮存辊道之间通过支撑柱可拆卸连接。

所述下层贮存辊道和上层贮存辊道结构相同,均包括贮存辊道Ⅰ和贮存辊道Ⅱ,其中贮存辊道Ⅱ的一端与所述支撑柱连接,另一端与贮存辊道Ⅰ可拆卸连接。

所述贮存辊道Ⅰ和贮存辊道Ⅱ的端部分别设有限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ,所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ分别通过刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ与触发装置连接,所述触发装置用于控制所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ的伸缩,以消除对重载产品的限位。

所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ结构相同,均包括限位销座、限位销及复位弹簧,其中限位销座设置于所述贮存辊道Ⅰ或贮存辊道Ⅱ上,所述限位销可沿上下滑动地插设于所述限位销座的销孔内,所述限位销的下端与所述刹车线Ⅰ或刹车线Ⅱ连接,所述复位弹簧的一端与限位销座连接,另一端与限位销连接,用于限位销的复位。

所述触发装置包括解锁杆座和解锁杆,其中解锁杆座设置于所述贮存辊道Ⅰ或贮存辊道Ⅱ上,所述解锁杆可沿水平方向滑动地设置于所述解锁杆座上设有的滑槽内,所述解锁杆与所述刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ连接,所述解锁杆通过外力作用水平移动,从而拉动所述刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ,进而触发所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ收缩。

所述解锁杆贯穿所述解锁杆座上设有的滑槽、且端部设有连接板,所述连接板的两端分别与所述刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ连接。

所述贮存辊道Ⅰ和贮存辊道Ⅱ通过传动装置的驱动而转动。

所述下层贮存辊道的底部设有地脚组件。

本发明的优点及有益效果是:本发明采用模块化设计,结构紧凑,可靠性高,空间利用率高,贮存成本低。

本发明可以根据库房宽度、高度的要求,组合成不同形式的贮存方式,实现重载产品的合理贮存。

本发明采用无动力源设计,库内无需布设动力源节省配套、建设及使用维护成本;库内无需动力电源提高系统安全性,可满足较高的防爆要求。

本发明的限位装置采用全自动方式,无需手动,提高设备的自动化程度,保障人员的人身安全。

本发明可实现重载产品的六自由度限位,保证重载产品的可靠固定,可满足一定的抗震要求。

本发明适用对安全性及可靠性要求较高,自动化程度较高,空间较小,同时对防爆性及抗震性要求较高的重载产品存取。

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