[发明专利]一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统有效

专利信息
申请号: 201910874304.3 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN112520280B 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 杨如正;王洪伟;王建奇;曾繁科;裴新平;徐欢 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/22;B65G13/06
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 何丽英
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 重载 产品 双层 贮存 自动 存取 系统
【权利要求书】:

1.一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,其特征在于,包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座Ⅰ(A)和支撑辊道座Ⅱ(B),所述支撑辊道座Ⅰ(A)和支撑辊道座Ⅱ(B)结构相同,均包括下层贮存辊道(1)和上层贮存辊道(2),所述下层贮存辊道(1)和所述上层贮存辊道(2)之间通过支撑柱(3)可拆卸连接;

所述下层贮存辊道(1)和上层贮存辊道(2)结构相同,均包括贮存辊道Ⅰ(10)和贮存辊道Ⅱ(11),其中贮存辊道Ⅱ(11)的一端与所述支撑柱(3)连接,另一端与贮存辊道Ⅰ(10)可拆卸连接;

所述贮存辊道Ⅰ(10)和贮存辊道Ⅱ(11)的端部分别设有限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8),所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)分别通过刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)与触发装置(9)连接,所述触发装置(9)用于控制所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)的伸缩,以消除对重载产品的限位;

所述触发装置(9)包括解锁杆座(91)和解锁杆(94),其中解锁杆座(91)设置于所述贮存辊道Ⅰ(10)或贮存辊道Ⅱ(11)上,所述解锁杆(94)可沿水平方向滑动地设置于所述解锁杆座(91)上设有的滑槽内,所述解锁杆(94)与所述刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)连接,所述解锁杆(94)通过外力作用水平移动,从而拉动所述刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13),进而触发所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)收缩。

2.根据权利要求1所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,其特征在于,所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)结构相同,均包括限位销座(51)、限位销(52)及复位弹簧(53),其中限位销座(51)设置于所述贮存辊道Ⅰ(10)或贮存辊道Ⅱ(11)上,所述限位销(52)可沿上下滑动地插设于所述限位销座(51)的销孔内,所述限位销(52)的下端与所述刹车线Ⅰ(12)或刹车线Ⅱ(13)连接,所述复位弹簧(53)的一端与限位销座(51)连接,另一端与限位销(52)连接,用于限位销(52)的复位。

3.根据权利要求1所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,其特征在于,所述解锁杆(94)贯穿所述解锁杆座(91)上设有的滑槽、且端部设有连接板(92),所述连接板(92)的两端分别与所述刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)连接。

4.根据权利要求1所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,其特征在于,所述贮存辊道Ⅰ(10)和贮存辊道Ⅱ(11)通过传动装置(6)的驱动而转动。

5.根据权利要求1所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统,其特征在于,所述下层贮存辊道(1)的底部设有地脚组件(4)。

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