[发明专利]一种农作物栽种机械手系统

说明书

本发明公布了一种农作物栽种机械手系统，它包括车头部件、车厢和农作物提取与插放机构，车头部件尾部设有牵引杆，车厢底部设有车轮，车厢前端设有连接座，牵引杆末端固定在连接座上，车厢内设有农作物承载部件和第二气缸，第二气缸的伸出端与农作物承载部件固定连接，农作物承载部件安装在第一横向导轨上，车厢的尾部设有农作物取出口。本发明可以对泥土进行冲孔，冲孔后可以将农作物自动化栽种到冲好的泥坑中，来帮助工人实现农作物的自动化栽种，从而降低工人的劳动强度，提高栽培的效率。

技术领域

本发明涉及一种农作物栽种机械手系统。

背景技术

通常农作物的栽培是通过人工来完成的，在栽培过程中需要对分拣好的农作物进行取放，然后穿插在土壤中，人工栽培农作物需反复取放，因此存在劳动强度大，效率低下等问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种农作物栽种机械手系统，可以对泥土进行冲孔，冲孔后可以将农作物自动化栽种到冲好的泥坑中，来帮助工人实现农作物的自动化栽种，从而降低工人的劳动强度，提高栽培的效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括车头部件1、车厢5和农作物提取与插放机构，车头部件1尾部设有牵引杆14，车厢5底部设有车轮10，车厢5前端设有连接座13，牵引杆14末端固定在连接座13上，车厢5内设有农作物承载部件9和第二气缸12，第二气缸12的伸出端与农作物承载部件9固定连接，农作物承载部件9安装在第一横向导轨7上，车厢5的尾部设有农作物取出口6；

作物提取与插放机构包括固定在车厢5尾部的横梁3、第一气缸2、连接架15和机械手16，其中，横梁3固定在车厢5的尾部，机械手16安装在横梁3底部的第二横向导轨4上，第一气缸2固定在横梁3的顶部，连接架15为L形，连接架15的两端分别连接第一气缸2的伸出端和机械手16。

优选的，机械手16包括安装在第二横向导轨4上的滑座161，滑座161的下端连接竖梁169、竖梁169面向农作物取出口6的一侧设置有农作物承载部件提取组件，竖梁169远离农作物取出口6的一侧固定连接纵向导轨1610，纵向导轨1610上安装有打孔底座163，打孔底座163顶部与液压缸162的伸出端固定连接，农作物承载部件提取组件的顶部与第三气缸166的伸出端固定连接，第三气缸166固定在安装座165上，打孔底座163底部设置有多个冲孔头164。

优选的，农作物承载部件9包括机械手本体8、固定在机械手本体8上的导轨座17、与机械手本体8连接的推送复位组件11，其中，机械手本体8为磁性材料，导轨座17安装在第一横向导轨7上。

优选的，推送复位组件11包括推拉板18，固定连接在推拉板18上的杆体113、套设在杆体113上的复位弹簧112、设置在杆体113末端的法兰111，其中，杆体113安装在带座直线轴承114上，带座直线轴承114上固定在车厢5的内壁上，复位弹簧112设置在法兰111和带座直线轴承114之间，推拉板18上设置有第二电磁铁19。

优选的，机械手本体8包括机械手载体86，机械手载体86上设置有与落料通孔211相匹配的接料孔85，机械手载体86的侧面设置有方形槽83，方形槽83与接料孔85相互贯通，方形槽83内设置有用于对掉落在接料孔85内的农作物起支撑和夹持作用的农作物夹持组件。

优选的，农作物夹持组件包括安装在方形槽83处的盖板82、设置在方形槽83内的导向柱81、安装在导向柱81上且可来回滑动的活动板84、套设在导向柱81的弹簧810、固定在活动板84上的橡胶夹块87和铁块89、固定在机械手载体86内的第一电磁铁88，其中，铁块89与第一电磁铁88之间相对设置，橡胶夹块87的数量为多个且分别安装在对应的接料孔85处。

优选的，农作物承载部件提取组件包括铁座168，铁座168上固定连接插销167；机械手载体86上设置有与插销167相匹配的圆孔，机械手载体86与铁座168的相对面上设置有第三电磁铁88。