[发明专利]一种农作物栽种机械手系统

权利要求书

1.一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，它包括车头部件(1)、车厢(5)和农作物提取与插放机构，车头部件(1)尾部设有牵引杆(14)，车厢(5)底部设有车轮(10)，车厢(5)前端设有连接座(13)，牵引杆(14)末端固定在连接座(13)上，车厢(5)内设有农作物承载部件(9)和第二气缸(12)，第二气缸(12)的伸出端与农作物承载部件(9)固定连接，农作物承载部件(9)安装在第一横向导轨(7)上，车厢(5)的尾部设有农作物取出口(6)；

作物提取与插放机构包括固定在车厢(5)尾部的横梁(3)、第一气缸(2)、连接架(15)和机械手(16)，其中，横梁(3)固定在车厢(5)的尾部，机械手(16)安装在横梁(3)底部的第二横向导轨(4)上，第一气缸(2)固定在横梁(3)的顶部，连接架(15)为L形，连接架(15)的两端分别连接第一气缸(2)的伸出端和机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，机械手(16)包括安装在第二横向导轨(4)上的滑座(161)，滑座(161)的下端连接竖梁(169)、竖梁(169)面向农作物取出口(6)的一侧设置有农作物承载部件提取组件，竖梁(169)远离农作物取出口(6)的一侧固定连接纵向导轨(1610)，纵向导轨(1610)上安装有打孔底座(163)，打孔底座(163)顶部与液压缸(162)的伸出端固定连接，农作物承载部件提取组件的顶部与第三气缸(166)的伸出端固定连接，第三气缸(166)固定在安装座(165)上，打孔底座(163)底部设置有多个冲孔头(164)。

3.根据权利要求2所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，农作物承载部件(9)包括机械手本体(8)、固定在机械手本体(8)上的导轨座(17)、与机械手本体(8)连接的推送复位组件(11)，其中，机械手本体(8)为磁性材料，导轨座(17)安装在第一横向导轨(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，推送复位组件(11)包括推拉板(18)，固定连接在推拉板(18)上的杆体(113)、套设在杆体(113)上的复位弹簧(112)、设置在杆体(113)末端的法兰(111)，其中，杆体(113)安装在带座直线轴承(114)上，带座直线轴承(114)上固定在车厢(5)的内壁上，复位弹簧(112)设置在法兰(111)和带座直线轴承(114)之间，推拉板(18)上设置有第二电磁铁(19)。

5.根据权利要求4所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，机械手本体(8)包括机械手载体(86)，机械手载体(86)上设置有与落料通孔(211)相匹配的接料孔(85)，机械手载体(86)的侧面设置有方形槽(83)，方形槽(83)与接料孔(85)相互贯通，方形槽(83)内设置有用于对掉落在接料孔(85)内的农作物起支撑和夹持作用的农作物夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，农作物夹持组件包括安装在方形槽(83)处的盖板(82)、设置在方形槽(83)内的导向柱(81)、安装在导向柱(81)上且可来回滑动的活动板(84)、套设在导向柱(81)的弹簧(810)、固定在活动板(84)上的橡胶夹块(87)和铁块(89)、固定在机械手载体(86)内的第一电磁铁(88)，其中，铁块(89)与第一电磁铁(88)之间相对设置，橡胶夹块(87)的数量为多个且分别安装在对应的接料孔(85)处。

7.根据权利要求6所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，农作物承载部件提取组件包括铁座(168)，铁座(168)上固定连接插销(167)；机械手载体(86)上设置有与插销(167)相匹配的圆孔，机械手载体(86)与铁座(168)的相对面上设置有第三电磁铁(88)。

8.根据权利要求7所述的一种农作物栽种机械手系统，其特征在于，橡胶夹块(87)的夹持面上设置有内凹圆弧。