[发明专利]立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统

权利要求书

1.一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制定按巷道轮流分配入库货位地址的顺序，接收入库货位地址，进行任务分配；

S2、判断所述入库货位地址之前的连续两个入库货位地址分配的巷道是否为同一巷道；

S31、若为同一巷道，则按制定的顺序选择下一个巷道进行任务分配；

S32、若不为同一巷道，则获取上一次入库货位地址所分配的巷道的库存数量与其他任一巷道的库存数量的差值；

其中，所述上一次入库货位地址为所述入库货位地址之前的连续两个入库货位地址中的最后一次入库货位地址；

S41、若所述差值大于第一预设个数，则判断所述上一次入库货位地址所分配的巷道的堆垛机状态；

若所述堆垛机状态为可用，将所述入库货位地址继续分配给上一次入库货位地址所分配的巷道；

S42、若所述差值小于或等于第一预设个数，则判断所述下一个巷道的堆垛机状态；若所述堆垛机状态为可用，则将所述入库货位地址按所述制定的顺序，继续分配给所述下一个巷道。

2.根据权利要求1所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，在步骤S41中，若所述堆垛机状态为不可用，则判断在所述制定的顺序上位于所述上一次入库货位地址所分配的巷道的下一个巷道的堆垛机状态，直至获取在所述制定的顺序上最近且堆垛机状态为可用状态的巷道，并重新开始执行步骤S31。

3.根据权利要求2所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，在步骤42中，若所述下一个巷道的堆垛机状态为不可用状态，则在所述制定的顺序上跳过所述下一个巷道，重新开始执行所述步骤S31。

4.根据权利要求3所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，在所述继续执行所述步骤S31之前，还包括：

判断待分配巷道的堆垛机状态，直至获取在所述制定的顺序上最近且堆垛机状态为可用状态的巷道，并将所述巷道设置为所述下一个巷道。

5.根据权利要求1所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其中，所述第一预设个数为5个。