[发明专利]工程车的摆臂结构以及工程车

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程车的摆臂结构以及工程车，所述工程车的摆臂结构包括连接板件(11)、车轮件(30)、车轮支撑件(44)和连接座(41)，车轮件(30)通过轴承安装于连接座(41)的一端以使车轮件(30)能够以自身的轴线为轴转动，连接板件(11)的上表面上设置有沿垂直于连接板件(11)的上表面延伸的柱体(111)，连接座(41)套设于柱体(111)且连接座(41)支撑在连接板件(11)上，以使连接座(41)能够以柱体(111)的轴线为轴转动。本申请提供的摆臂机构能够为工程机械提供灵活的行驶模式，既可以纵向行驶，也可横向行驶。此外在转弯时能够适当调节连接件的摆动位置以及轮胎件的摆动角度，从而减小转弯半径。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种工程车的摆臂结构以及工程车。

背景技术

目前的汽车起重机吊臂支架主要采用行驶机构和支撑结构分离的设计，即汽车起重机通过汽车车轮进行行驶，在支撑时将设置在车底面的千斤顶伸长，从而使得汽车车轮悬空，以使得汽车起重机稳定地支撑在地面上。

这种设计使得目前的汽车起重机存在一些缺陷。首先，由于汽车起重机的车身普遍较长，这使得汽车起重机在转弯或者调头时需要很大的转弯半径，在狭小或者复杂的道路上很不方便，因此有必要对现有的汽车起重机进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的工程车在转弯的时候不方便的问题，提供一种工程车。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种工程车的摆臂结构，所述摆臂结构包括连接板件、车轮件、车轮支撑件和连接座，所述车轮件通过轴承安装于所述连接座的一端以使所述车轮件能够以自身的轴线为轴转动，所述连接板件的上表面上设置有沿垂直于所述连接板件的上表面延伸的柱体，所述连接座上形成有与所述柱体相匹配的通孔，所述连接座套设于所述柱体且所述连接座支撑在所述连接板件上，以使所述连接座能够以所述柱体的轴线为轴转动。

通过上述技术方案，在本申请的摆臂结构中，一方面，车轮件通过轴承连接于连接座从而使得车轮件能够以自身的轴线为轴转动；另一方面，连接座套设在柱体上并支撑在连接板件上，从而使得连接座能够以柱体的轴线为轴转动，而连接座能够带动车轮件以柱体的轴线为轴转动。其中，连接板件用于铰接连接工程车的车底盘，借助于工程车中的驱动系统，使得车轮件能够以自身的轴线为轴转动使得工程车能够行驶，并使得连接座能够带动车轮件以柱体的轴线为轴转动，从而使得车轮件摆动角度，从而使得工程车能够进行转弯。相较于目前常见的汽车中轮胎的摆动角度，本申请的轮胎件能够摆动的角度更大，在工程车上安装多个(通常为4个)本申请提供的摆臂机构，每个摆臂结构的每个轮胎都能实现单独转向摆动，从而为工程车提供了丰富的行驶模式，更加灵活，既可以纵向行驶，也可横向行驶，此外在转弯时能够适当调节连接件的摆动位置以及轮胎件的摆动角度，从而减小转弯半径。

优选地，所述摆臂结构包括安装于所述连接座的移动驱动件和转向驱动件，所述柱体上固定环绕有第二转向齿轮件，所述转向驱动件的输出端设置有与所述第二转向齿轮件相啮合的第一转向齿轮件，以使所述转向驱动件能够驱动所述连接座绕所述柱体转动；所述车轮件的内侧面固定设置有第一移动齿轮件，所述移动驱动件的输出端设置有与所述第一移动齿轮件相啮合的第二移动齿轮件，以使所述移动驱动件能够驱动所述车轮件以自身的轴线为轴转动。

优选地，所述柱体的中部具有两端贯穿的内部通孔，所述内部通孔与所述柱体的轴线平行，所述车轮支撑件固定设置在该贯穿的通孔中，且所述车轮支撑件配置为能够在所述内部通孔的轴线延伸的方向上伸缩。

优选地，所述车轮支撑件为液压缸，所述柱体的内表面形成有第一凹槽，所述车轮支撑件的外表面上形成有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽共同形成用于容纳平键的键槽，以使所述柱体和所述车轮支撑件能够形成平键连接。