[发明专利]工程车的摆臂结构以及工程车

权利要求书

1.一种工程车的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂结构包括连接板件(11)、车轮件(30)、车轮支撑件(44)和连接座(41)，所述车轮件(30)通过轴承安装于所述连接座(41)的一端以使所述车轮件(30)能够以自身的轴线为轴转动，

所述连接板件(11)的上表面上设置有沿垂直于所述连接板件(11)的上表面延伸的柱体(111)，

所述连接座(41)上形成有与所述柱体(111)相匹配的通孔，所述连接座(41)套设于所述柱体(111)且所述连接座(41)支撑在所述连接板件(11)上，以使所述连接座(41)能够以所述柱体(111)的轴线为轴转动。

2.根据权利要求1所述的工程车的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂结构包括安装于所述连接座(41)的移动驱动件(42)和转向驱动件(43)，所述柱体(111)上固定环绕有第二转向齿轮件(52)，所述转向驱动件(42)的输出端设置有与所述第二转向齿轮件(52)相啮合的第一转向齿轮件(51)，以使所述转向驱动件(43)能够驱动所述连接座(41)绕所述柱体(111)转动；所述车轮件(30)的内侧面固定设置有第一移动齿轮件(61)，所述移动驱动件(42)的输出端设置有与所述第一移动齿轮件(61)相啮合的第二移动齿轮件，以使所述移动驱动件(42)能够驱动所述车轮件(30)以自身的轴线为轴转动。

3.根据权利要求1所述的工程车的摆臂结构，其特征在于，所述柱体(111)的中部具有两端贯穿的内部通孔，所述内部通孔与所述柱体(111)的轴线平行，所述车轮支撑件(44)固定设置在该贯穿的通孔中，且所述车轮支撑件(44)配置为能够在所述内部通孔的轴线延伸的方向上伸缩。

4.根据权利要求3所述的工程车的摆臂结构，其特征在于，所述车轮支撑件(44)为液压缸，所述柱体(111)的内表面形成有第一凹槽，所述车轮支撑件(44)的外表面上形成有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽共同形成用于容纳平键(70)的键槽，以使所述柱体(111)和所述车轮支撑件(44)能够形成平键连接。

5.根据权利要求2所述的工程车的摆臂结构，其特征在于，所述第一移动齿轮件(61)包括设置在所述车轮件(30)的内侧面的第一圆环圈，所述第一圆环圈的内侧面设置有轮齿，所述移动驱动件(42)包括液压马达，所述第二移动齿轮件包括设置在所述液压马达的输出端的第二圆环圈，所述第二圆环圈的外侧面设置有轮齿，所述第一圆环圈的轮齿和所述第二圆环圈的轮齿相啮合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的工程车的摆臂结构，其特征在于，所述柱体(111)和所述连接板件(11)为一体成型件或者所述柱体(111)焊接于所述连接板件(11)。

7.一种工程车，其特征在于，所述工程车包括车底盘(10)和权利要求1-6中任意一项所述的工程车的摆臂结构，所述连接板件(11)铰接连接于所述车底盘(10)。

8.根据权利要求7所述的工程车，其特征在于，所述连接板件(11)和所述车底盘(10)之间设置有摆动伸缩件(12)，以使所述摆动板能够在平行于所述车底盘(10)的平面内摆动。

9.根据权利要求8所述的工程车，其特征在于，所述工程车包括底盘支撑件(20)，限定垂直于所述车底盘(10)的方向为X方向，所述底盘支撑件(20)安装于所述车底盘(10)且所述底盘支撑件(20)能够发生沿X方向的伸缩。

10.根据权利要求9所述的工程车，其特征在于，所述底盘支撑件(20)包括多个液压缸，其中，多个所述液压缸至少包括靠近所述车底盘(10)的前端设置的前端底部液压缸(21)和靠近所述车底盘(10)的后端设置的后端底部液压缸(22)。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的工程车，其特征在于，所述工程车包括起重机构(80)，所述起重机构设置在所述车底盘(10)上以进行起重作业。