[发明专利]一种泊车的方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种泊车的方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：服务器接收泊车请求，该泊车请求包括车辆的位置信息，服务器根据该车辆的位置信息与服务器存储区域存储的可用车位的位置信息确定泊车路径，将该泊车路径发送给车辆的车载系统，车载系统根据该泊车路径可以自动导航至准目标车位的倒车位置，如此，可以实现自动泊车，节省人工寻找车位所需的时间。另外，当车辆行驶至准目标车位的倒车位置时，车载系统可以获取上述准目标车位的坐标信息，从而确定车辆至目标车位的倒车路径，车载系统可以根据该倒车路径自动倒车至该目标车位内，如此，可以节省驾驶员将车辆停入停车位的时间。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种泊车的方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，各类新技术也不断在汽车上得以实现。

然而，当驾驶员将车辆驾驶到某个地点需要停车时，仍然需要驾驶员自己将车开往停车场，并在停车场中寻找可用的停车位。这种人工寻找停车位的方式可能带来以下几点不利之处：

第一，如今的停车场只显示还剩有几个可用停车位，但是驾驶员不知道上述可用停车位在停车场的位置，这使得驾驶员需要慢慢寻找，浪费时间。

第二，有的停车场带有可用停车位指示标识，然而即使驾驶员根据该指示标识朝着可用停车位的位置行驶，仍不排除前方还存在需要停车的车辆正在使用该可用停车位，导致停车效率低。

第三，即使寻找到可用车位后，对于新驾驶员而言想要一次性成功的驶入该车位是很困难的。

基于上述描述，本申请实施例提供了一种泊车的方法、系统、电子设备及存储介质，可以实现自动泊车，节省了人工寻找车位所需的时间，同时可以节省驾驶员将车辆停入停车位的时间。

发明内容

本申请实施例提供了一种泊车的方法、系统、电子设备及存储介质，可以实现自动泊车，节省了人工寻找车位所需的时间，同时可以节省驾驶员将车辆停入停车位的时间。

一方面，本申请实施例提供了一种泊车的方法，包括：

接收服务器发送的泊车回复；泊车回复包括泊车路径，泊车回复是服务器根据接收到的泊车请求确定的，泊车请求包含待泊车的车辆的位置信息；

根据泊车路径控制车辆行驶至准目标车位的倒车位置；

获取准目标车位的坐标信息；

若准目标车位的坐标信息是车位可用区域内的坐标信息，则确定所述车辆至准目标车位的倒车路径；

从准目标车位的倒车路径中确定目标车位的倒车路径，并从倒车位置开始倒车至目标车位内；目标车位为准目标车位中的一个车位。

另一方面，本申请提供了一种泊车系统，包括：

接收单元，用于接收服务器发送的泊车回复；泊车回复包括泊车路径，泊车回复是服务器根据接收到的泊车请求确定的，泊车请求包含待泊车的车辆的位置信息；

控制单元，用于根据泊车路径控制车辆行驶至准目标车位的倒车位置；

确定单元，用于获取准目标车位的坐标信息；若准目标车位的坐标信息是车位可用区域内的坐标信息，则确定车辆至准目标车位的倒车路径；从准目标车位的倒车路径中确定目标车位的倒车路径，并从倒车位置开始倒车至目标车位内；目标车位为准目标车位中的一个车位。

另一方面提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现如上述泊车方法。