[发明专利]一种泊车的方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车的方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的泊车回复；所述泊车回复包括泊车路径，所述泊车回复是所述服务器根据接收到的泊车请求确定的，所述泊车请求包含待泊车的车辆的位置信息；所述待泊车的车辆的位置信息表征待泊车的车辆在停车场入口处的位置；所述泊车路径是根据所述待泊车的车辆的位置信息和可用车位的位置信息确定的；所述泊车路径的终点为所述可用车位中准目标车位的倒车位置；

根据所述泊车路径控制所述车辆行驶至所述准目标车位的倒车位置；

获取所述准目标车位的坐标信息；所述获取所述准目标车位的坐标信息，包括：通过车载系统的图片获取模块获取准目标车位的图像信息；根据所述图像信息确定所述准目标车位的坐标信息；

通过车载系统的第一测距模块获取所述倒车位置对应的车位可用区域；所述车位可用区域是距离所述车辆预设范围内没有阻挡物的区域；

若所述准目标车位的坐标信息是所述车位可用区域内的坐标信息，则确定所述车辆至所述准目标车位的倒车路径；

从所述准目标车位的倒车路径中确定目标车位的倒车路径，并从所述倒车位置开始倒车至所述目标车位内；所述目标车位为准目标车位中的一个车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述准目标车位的倒车路径中确定目标车位的倒车路径，并从所述倒车位置开始倒车至所述目标车位内，包括：

从所述准目标车位的倒车路径中确定目标车位的倒车路径；

向所述服务器发送第一上报信息；所述第一上报信息包括所述目标车位信息；所述第一上报信息用于向所述服务器告知所述目标车位信息对应的目标车位将被所述车辆占位；

从所述倒车位置开始倒车至所述目标车位内；

向所述服务器发送第二上报信息；所述第二上报信息包括所述目标车位信息；所述第二上报信息用于向所述服务器告知所述目标车位信息对应的目标车位已被所述车辆占位。

3.一种泊车系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收服务器发送的泊车回复；所述泊车回复包括泊车路径，所述泊车回复是所述服务器根据接收到的泊车请求确定的，所述泊车请求包含待泊车的车辆的位置信息；所述待泊车的车辆的位置信息表征待泊车的车辆在停车场入口处的位置；所述泊车路径是根据所述待泊车的车辆的位置信息和可用车位的位置信息确定的；所述泊车路径的终点为所述可用车位中准目标车位的倒车位置；

控制单元，用于根据所述泊车路径控制所述车辆行驶至所述准目标车位的倒车位置；

确定单元，用于获取所述准目标车位的坐标信息；具体用于通过车载系统的图片获取模块获取准目标车位的图像信息；根据所述图像信息确定所述准目标车位的坐标信息；通过车载系统的第一测距模块获取所述倒车位置对应的车位可用区域；所述车位可用区域是距离所述车辆预设范围内没有阻挡物的区域；

所述确定模块，还用于若所述准目标车位的坐标信息是所述车位可用区域内的坐标信息，则确定所述车辆至所述准目标车位的倒车路径；从所述准目标车位的倒车路径中确定目标车位的倒车路径，并从所述倒车位置开始倒车至所述目标车位内；所述目标车位为准目标车位中的一个车位。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-2任一所述泊车方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-2任一所述泊车方法。