[发明专利]一种玻璃分离装置

说明书

本发明公开了一种玻璃分离装置，包括安装板与支架，安装板下侧设有两条第一滑动槽与两条第二滑动槽，每个第一滑动槽与第二滑动槽内均滑动连接有安装柱，每个第一滑动槽与任意一个第二滑动槽均为垂直设置，安装柱一端插接有第三滑动杆，在第三滑动杆的一端设有轮子，安装板下侧设有四个安装槽，四个安装槽两两相对设置，在每个安装槽内均设有吸附装置。所述转动盘使用电机调节，转动盘的电机调节采用速度调节器，能够调节转动盘的第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材。本发明利于下一步的真空吸盘吸附位置的定位操作，使用吸附装置在进行使用的时候，能够使用电机调节第一真空吸盘的位置。

技术领域

本发明涉及玻璃技术领域，尤其涉及一种玻璃分离装置

背景技术

玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，在玻璃的生产使用中，一般使用的均是一块的玻璃板进行生产，这使需要对堆叠在一起的玻璃进行分离操作，便于下一步的使用。

但是现阶段的玻璃分离过程中，一般是使用真空吸盘完成玻璃的吸附操作，并使用铰接件将玻璃放置在玻璃工作台上，现有的玻璃切割机的供料部分便是使用此种方法进行运作，但是这种方法在使用时，会在翻转时，玻璃会有竖直的情况，在这种情况下，玻璃容易发生打滑，或者掉落的情况，容易损坏机器，对工厂造成不可逆的损伤。而现有技术中并无相应的设备，也未提出解决此类问题的方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃分离装置，用轮子与行程开关的配合测量玻璃的长宽或直径，利于下一步的真空吸盘吸附位置的定位操作；为了更好的控制真空吸盘，设计了新的速度调节器，通过高增益的运放和比例积分环节稳定控制电动机的转速，以及电动机停止的精度；使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材，从而解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玻璃分离装置，包括安装板与支架，所述安装板下侧设有两条第一滑动槽与两条第二滑动槽，每个第一滑动槽与第二滑动槽内均滑动连接有安装柱，每个第一滑动槽与任意一个第二滑动槽均为垂直设置，安装柱一端插接有有第三滑动杆，在第三滑动杆的一端设有轮子，所述安装板下侧设有四个安装槽，四个安装槽两两相对设置，在每个安装槽内均设有吸附装置。

进一步的，所述支架上安装有两条导轨，在安装板上侧设有两个固定板，每个固定板上均设有滑槽，导轨设置在滑槽并与其滑动连接。

进一步的，所述吸附装置包括转动盘，在每个安装槽内均设有安装孔，转动盘镶嵌在安装槽内的安装孔内并与其转动连接，在转动盘上固定连接有第一液压缸，在第一液压缸的活塞杆的一端固定有第一真空吸盘。

进一步的，所述转动盘使用电机调节，能够调节转动盘的第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材。所述转动盘的电机调节采用速度调节器，包含了自调匀整各环节，主要用于对压力、张力、速度三个参量组成系统的被控参量进行自动调节。所述速度调节器电路包括放大器U1、电阻R1～R12，滑动变阻器R13～R15，二极管D1和D2，稳压二极管D3，三相电源TG和交流电源VC。

进一步的，所述速度调节器通过高增益的运放U1和比例积分环节(R11、R12、C3、C6)，用于稳定控制电动机的转速，以及保证电动机停止的精度。

进一步的，所述放大器U1的1号引脚和2号引脚间分别连接有二极管D1和二极管D2，所述二极管D1和二极管D2串联，所述放大器U1的12号脚和5号脚间连接有滑动变阻器R14，所述滑动变阻器R14的滑杆和放大器的10号脚连接，所述放大器U1的7号脚与11号脚与外部电源相接，所述放大器U1的8号脚与电容C2的一端连接.