[发明专利]一种玻璃分离装置

权利要求书

1.一种玻璃分离装置，包括安装板（1）与支架（50），其特征在于：所述安装板（1）下侧设有两条第一滑动槽（12）与两条第二滑动槽（16），每个第一滑动槽（12）与第二滑动槽（16）内均滑动连接有安装柱（17），每个第一滑动槽（12）与任意一个第二滑动槽（16）均为垂直设置，安装柱（17）一端插接有第三滑动杆（18），在第三滑动杆（18）的一端设有轮子（19），所述安装板（1）下侧设有四个安装槽（5），四个安装槽（5）两两相对设置，在每个安装槽（5）内均设有吸附装置；第一滑动槽和第二滑动槽内的轮子与行程开关的配合，用于测量玻璃的长宽或直径。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述支架（50）上安装有两条导轨（51），在安装板（1）上侧设有两个固定板（3），每个固定板（3）上均设有滑槽（4），导轨（51）设置在滑槽（4）并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述吸附装置包括转动盘（120），在每个安装槽（5）内均设有安装孔（111），转动盘（120）镶嵌在安装槽（5）内的安装孔（111）内并与其转动连接，在转动盘（120）上固定连接有第一液压缸（6），在第一液压缸（6）的活塞杆（9）的一端固定有第一真空吸盘（10）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述转动盘（120）使用电机调节，能够调节转动盘的第一真空吸盘（10）的位置，使第一真空吸盘（10）适应不同尺寸的玻璃板材，所述转动盘的电机调节采用速度调节器，包含了自调匀整各环节，用于对压力、张力、速度三个参量组成系统的被控参量进行自动调节，所述速度调节器电路包括放大器U1、电阻R1~R12，滑动变阻器R13~R15，二极管D1和D2，稳压二极管D3，三相电源TG和交流电源VC；通过高增益的放大器U1和比例积分环节，用于稳定控制电动机的转速以及电动机停止的精度。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述放大器U1的1号引脚和2号引脚间分别连接有二极管D1和二极管D2，所述二极管D1和二极管D2串联，所述放大器U1的12号脚和5号脚间连接有滑动变阻器R14，所述滑动变阻器R14的滑杆和放大器U1的10号脚连接，所述放大器U1的7号脚与11号脚与外部电源相接，所述放大器U1的8号脚与电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端与放大器U1的9号脚相连，所述放大器U1的1号脚分别连接有外界电源和稳压二极管D3，所述稳压二极管D3的负极接地，所述二极管D2的负极连接有电阻R11，所述电阻R11的两端并联有电阻R12，所述电阻R12的一端连接有电阻R10，所述电阻R12的另一端连接有电容C3，所述电容C3串联有电容C6，电容C6的另一端与滑动变阻器R15的滑杆连接，所述滑动变阻器R15的两端分别与外接电源和地线相连，所述电阻R10的一端分别连接有电容C5和电阻R9，所述电容C5的一端接地，所述电阻R9的另一端分别连接有外接电源和电阻R4，所述二极管D1的正级连接有电阻R5，所述电阻R5的一端连接有电阻R4，所述电阻R5和电阻R4的连接处连接有另一端接地的电容C1，所述电阻R9的一端和电阻R4的一端相连，所述二极管D1的负极连接有电阻R6，所述电阻R6的一端与电阻R3相连且接地，所述电阻R6的一端连与滑动变阻器R13的一端相接，所述滑动变阻器R13的滑杆与电阻R4相连，所述电阻R3的一端连接有电阻R2，所述电阻R2的两端并联有电阻R1，所述电阻R2的一端与滑动变阻器R13的另一端相接，所述电阻R1和电阻R2的连接处连接有交流电源VC，所述交流电源VC的三个引脚连接有三相电源TG。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述安装柱（17）一端设有插槽（171），在插槽（171）内插接有第三滑动杆（18），在插槽（171）内设有行程开关（20），行程开关（20）的推杆上套接有弹簧（21）并与其滑动配合。