[发明专利]一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法

说明书

本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。

技术领域

本发明涉及清理机械技术领域，尤其涉及一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

目前的垃圾清理与分类通常是人工进行清理，将垃圾收集后由人工进行分类，针对清理较大区域范围内的垃圾，例如广场垃圾的清理，需要消耗大量的人力。

因此，亟需设计一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾清理分类车，能够自动化收集垃圾并对垃圾进行分类回收。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种垃圾清理分类车，包括移动底座以及设置于所述移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱9，所述激光雷达、所述识别装置及所述抓取机构均与所述工控机电连接，所述抓取机构设置于所述移动底座的前侧，所述垃圾暂存箱9位于所述抓取机构的下方，所述激光雷达被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，所述工控机被配置为驱动所述移动底座移动及驱动所述抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。

作为优选，所述垃圾暂存箱9内设置有若干分隔区间，若干所述分隔区间各对应一类垃圾。

作为优选，所述识别装置为Kinect深度摄像头。

作为优选，所述垃圾清理分类车还包括设置于所述移动底座上的支架，所述激光雷达和所述识别装置均设置于所述支架上，所述识别装置位于所述支架的顶部前侧。

作为优选，所述移动底座包括主体、转动连接于所述主体底部的若干车轮以及设置于所述主体底部的驱动器，所述驱动器与所述车轮连接以驱动所述车轮行进或转向，所述驱动器与所述工控机电连接。

本发明的目的在于提供一种垃圾清理分类方法，能够自动化收集垃圾并对垃圾进行分类回收。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种垃圾清理分类方法，所述垃圾清理分类方法采用如上所述的垃圾清理分类车，所述垃圾清理分类方法包括以下步骤：

步骤1：激光雷达对所需清理的工作区域进行建图并传递至工控机，工控机根据工作区域的地图控制垃圾清理分类车巡逻；

步骤2：识别装置实时搜索工作区域内的垃圾；

步骤3：工控机控制抓取机构抓取垃圾并放入垃圾暂存箱9；

步骤4：工控机控制垃圾清理分类车巡逻，直至识别装置搜索到垃圾箱并将信息传递至工控机；

步骤5：工控机控制抓取机构将垃圾暂存箱9内的垃圾逐个放入对应的垃圾箱。