[发明专利]一种配药机器人用转盘

说明书

本发明公开了一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱，本发明利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。

技术领域

本发明涉及药品灌装领域，特别涉及一种配药机器人用转盘。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。使用配药机器人进行配药时也只能实现单次配药，无法实现母液袋的持续上袋，也无法保证母液袋在配药过程中不会漏液。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种配药机器人用转盘，该转盘持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱，所述转盘中心位置设有中心挡柱。

优选的，所述支架上安装有两组接近传感器，两组所述存放槽下端均设有检测孔，分别与两组接近传感器对应，所述接近传感器和摆动气缸均与外接控制系统电性连接。

优选的，所述支架固定在配药机器人的设备底座上。

优选的，两组所述边挡柱与中心挡柱的距离相等。

采用上述技术方案，利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，两个接近传感器用于检测转盘转动到极限位置时母液袋的有无，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。

本发明持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明中输液袋夹爪的立体图；

图5为本发明中输液袋夹爪与转盘的装配示意图；

图中，1-转盘，2-输液袋夹爪，3-存放槽，4-边挡柱，5-中心挡柱，6-边挡柱，7-接近传感器，8-摆动气缸，9-支架，201-夹紧气缸，202-底座，203-左夹爪座，204-左转轴，205-螺钉，206-左夹爪，207-右夹爪，208-右夹爪座，209-右转轴，210-扭簧，211-顶柱，212-感应触头，213-弹簧，214-夹爪传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。