[发明专利]一种配药机器人用转盘在审
| 申请号： | 201910869205.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110613613A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转盘 存放槽 母液袋 两组 摆动气缸 输液袋 夹爪 配药 支架 安装方向 互换位置 倾斜安装 倾斜设置 上端固定 中心挡柱 中心等距 重力作用 边挡柱 多工位 输出端 漏液 上袋 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种配药机器人用转盘，其特征在于：包括支架(8)，所述支架(8)上端固定摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的输出端倾斜安装转盘(1)，所述转盘(1)相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽(3)和输液袋夹爪(2)，两组输液袋夹爪(2)安装方向相反，所述转盘(1)上位于存放槽(3)中线的两侧设有两组边挡柱(4)，所述转盘(1)中心位置设有中心挡柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种配药机器人用转盘，其特征在于：所述支架(8)上安装有两组接近传感器(6)，两组所述存放槽(3)下端均设有检测孔，分别与两组接近传感器(6)对应，所述接近传感器(6)和摆动气缸(7)均与外接控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种配药机器人用转盘，其特征在于：所述支架(8)固定在配药机器人的设备底座上。
4.根据权利要求1所述的一种配药机器人用转盘，其特征在于：两组所述边挡柱(4)与中心挡柱(5)的距离相等。
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