[发明专利]一种机器人盒盖装置

说明书

本发明公开了一种机器人盒盖装置，包括台座，台座内放置有瓶体，台座内且位于瓶体的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸，两个第一气缸输出端靠近瓶体的一端均固定安装有一个弧形夹持板，瓶体的顶端放置有瓶盖，台座内嵌入安装有旋盖机构，台座的顶端固定安装有悬挂架，悬挂架的内壁上固定安装有限位机构，台座的一个侧壁上且靠近储料套管的一侧固定安装有推料机构，本发明提供了一种机器人盒盖装置，本装置设置有限位机构，在对瓶盖进行上料过程中，可以防止瓶盖倾斜，确保其与瓶体有效对接，大大提高了上料的便捷性，同时无需作业人员对瓶盖进行扶持，也无需手动将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口处，大大降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种盒盖装置，特别涉及一种机器人盒盖装置，属于盒盖装置技术领域。

背景技术

盒盖装置是一种可以将瓶盖安装于瓶体的瓶口处的设备，常用于罐装产品，当产品填充于用于储存的瓶体容器后，需要将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口处，确保瓶体容器的密封性，避免造成瓶体内的产品散落，并可以防止产品受潮或者变质，盒盖作业对容器内的产品起到了保障作用。

盒盖作业时需要使用到机器人盒盖装置，而传统的机器人盒盖装置在使用时，未设置限位机构，上料过程中，在瓶盖与瓶体进行对接时容易造成瓶盖倾斜，无法与瓶体进行有效对接，大大降低了上料的稳定性，同时当瓶盖与瓶体未进行有效对接时需要作业人员手动扶持瓶盖，并再次通过手动转动瓶盖将其旋紧于瓶体的瓶口处，大大增加了作业人员的劳动强度，对此需要设计一种上料稳定和降低作业人员劳动强度的机器人盒盖装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人盒盖装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人盒盖装置，包括台座，所述台座内放置有瓶体，所述台座内且位于瓶体的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸输出端靠近瓶体的一端均固定安装有一个弧形夹持板，所述瓶体的顶端且位于台座内放置有瓶盖，所述台座内且位于瓶盖的一侧嵌入安装有旋盖机构，所述台座的顶端固定安装有悬挂架，所述悬挂架的内壁上固定安装有限位机构，所述悬挂架远离旋盖机构的一端固定安装有储料套管，所述台座的一个侧壁上且靠近储料套管的一侧固定安装有推料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储料套管内壁之间堆叠有若干瓶盖，且若干所述瓶盖的外壁上均开凿有齿槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括支撑板，且所述支撑板固定安装于台座的侧壁上，所述支撑板的顶端固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端靠近储料套管的一端固定安装有弧形夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括第三气缸和弹簧管，所述第三气缸固定安装于悬挂架靠近瓶体的一端，所述第三气缸输出端靠近瓶体的一端且位于瓶体的上方固定安装有压板，所述弹簧管固定安装于悬挂架靠近第二气缸一侧的内侧壁上，所述弹簧管靠近第二气缸的一端固定安装有弧形夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋盖机构包括第一齿轮和电机，所述第一齿轮通过转轴转动安装于台座内开凿的腔体顶壁上，所述电机固定安装于台座内开凿的腔体内底壁上，所述电机输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与齿槽啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述弧形夹持板远离对应设置的第一气缸、第二气缸和弹簧管的一侧均开凿有一个弧形槽，四个所述弧形槽内壁上均固定粘接有一个橡胶垫。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种机器人盒盖装置，具有上料稳定和降低作业人员劳动强度的特点，在具体的使用中，与传统的机器人盒盖装置相比较而言：