[发明专利]一种机器人盒盖装置在审
| 申请号： | 201910868811.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110668372A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 32330 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 瓶体 台座 瓶盖 盒盖装置 悬挂架 机器人 弧形夹持板 气缸输出端 嵌入安装 上料过程 推料机构 旋盖机构 有效对接 装置设置 便捷性 瓶口处 侧壁 储料 内壁 气缸 上料 套管 旋紧 嵌入 对称 | ||
1.一种机器人盒盖装置，包括台座(1)，其特征在于，所述台座(1)内放置有瓶体(10)，所述台座(1)内且位于瓶体(10)的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸(2)，两个所述第一气缸(2)输出端靠近瓶体(10)的一端均固定安装有一个弧形夹持板(3)，所述瓶体(10)的顶端且位于台座(1)内放置有瓶盖(4)，所述台座(1)内且位于瓶盖(4)的一侧嵌入安装有旋盖机构(9)，所述台座(1)的顶端固定安装有悬挂架(7)，所述悬挂架(7)的内壁上固定安装有限位机构(8)，所述悬挂架(7)远离旋盖机构(9)的一端固定安装有储料套管(6)，所述台座(1)的一个侧壁上且靠近储料套管(6)的一侧固定安装有推料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述储料套管(6)内壁之间堆叠有若干瓶盖(4)，且若干所述瓶盖(4)的外壁上均开凿有齿槽(41)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括支撑板(51)，且所述支撑板(51)固定安装于台座(1)的侧壁上，所述支撑板(51)的顶端固定安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)输出端靠近储料套管(6)的一端固定安装有弧形夹持板(3)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述限位机构(8)包括第三气缸(81)和弹簧管(83)，所述第三气缸(81)固定安装于悬挂架(7)靠近瓶体(10)的一端，所述第三气缸(81)输出端靠近瓶体(10)的一端且位于瓶体(10)的上方固定安装有压板(82)，所述弹簧管(83)固定安装于悬挂架(7)靠近第二气缸(52)一侧的内侧壁上，所述弹簧管(83)靠近第二气缸(52)的一端固定安装有弧形夹持板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述旋盖机构(9)包括第一齿轮(91)和电机(93)，所述第一齿轮(91)通过转轴转动安装于台座(1)内开凿的腔体顶壁上，所述电机(93)固定安装于台座(1)内开凿的腔体内底壁上，所述电机(93)输出端固定安装有第二齿轮(92)，所述第二齿轮(92)与第一齿轮(91)啮合连接，所述第一齿轮(91)与齿槽(41)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，四个所述弧形夹持板(3)远离对应设置的第一气缸(2)、第二气缸(52)和弹簧管(83)的一侧均开凿有一个弧形槽(31)，四个所述弧形槽(31)内壁上均固定粘接有一个橡胶垫(32)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥亿福自动化科技有限公司，未经合肥亿福自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910868811.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
