[发明专利]一种轮胎夹持机械臂

说明书

一种轮胎夹持机械臂，属于机械式立体停车设备技术领域。包括滑道、两个对称设置的拉动板、两对称夹臂、平动装置及摆动装置，所述拉动板一端置于滑道的滑道槽内连接平动装置，夹臂连接端和滑道的导向轨道两端部上均带有接触时配合连接的摆动装置，通过平动装置带动两夹臂平行移动，移动到滑道的导向轨道两端时，通过摆动装置带动夹臂摆动。本发明实现了在一个动力源的作用下，实现机械手臂的平动夹持和摆动展开两个运动过程；结构简单、可靠性好，在同样的运动和输出力需求下，便于降低结构的高度。

技术领域

本发明属于机械式立体停车设备技术领域，特别是涉及一种用于夹轮式汽车搬运器的轮胎夹持机械臂。

背景技术

汽车搬运器是智能机械式立体停车设备中的核心组成部分，主要包括抱轮式、夹轮式和梳齿式几种主要类型，其中抱轮式采用机械臂摆动的方式实现轮胎夹持，夹轮式采用先摆动后平动的方式实现轮胎夹持，梳齿式搬运器是采用梳齿架交换的方式实现搬运。夹轮式搬运器由于适应性好、对轮胎损伤小、结构简单、稳定性好，是较理想的汽车搬运方式。无论是抱轮式、夹轮式，还是梳齿式搬运器，其厚度一般都大于170mm以上，设备所需的层高较高，并且汽车入口结构复杂、平整度差，影响了用户使用的舒适度。

发明内容

针对上述存在的技术问题，提供一种超薄的轮胎夹持机械臂，用于夹轮式汽车搬运器。它通过一个动力源，实现了机械臂的夹持和摆动两种运动过程，结构简单，高度低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种轮胎夹持机械臂，包括滑道、两个对称设置的拉动板、两对称夹臂、平动装置及摆动装置，所述拉动板一端置于滑道的滑道槽内连接平动装置，夹臂连接端和滑道的导向轨道两端部上均带有接触时配合连接的摆动装置，通过平动装置带动两夹臂平行移动，移动到滑道的导向轨道两端时，通过摆动装置带动夹臂摆动。

进一步地，所述滑道一端带有滑道槽，另一端带有导向轨道，在滑道槽和导向轨道间为连接部，导向轨道为在连接部的端部反向滑道槽槽口侧开有的L型开口槽，在连接部靠近L型开口槽两端部均设置有啮合齿，所述啮合齿在夹臂平动到此处时与夹臂配合传动连接；所述滑道槽用于容置平动装置的左旋丝杠和右旋丝杠，在滑道槽远离连接部的一侧开有容置链条的链条槽。

进一步地，所述滑道槽的长度大于导向轨道长度，滑道槽两端均伸出导向轨道的长度大于等于拉动板平动的宽度。

进一步地，所述拉动板一端置于滑道槽内，其上带有与左旋丝杠或右旋丝杠配合连接的螺母，另一端带有与夹臂连接的轴孔。

进一步地，所述拉动板包括滑块、联动板、托板、支撑板和限位柱，所述联动板一端连接滑块，另一端连接托板，托板和联动板及滑块间连接支撑板，在联动板一侧，托板和滑块间形成间隔槽，使拉动板安装时，其托板置于导向轨道上方，在拉动板端部的联动板和托板一角上对应位置开有轴孔，在端部联动板和托板间设置有限制夹臂转动角度的限位柱。

进一步地，所述平动装置包括伺服电机、两个传动链轮Ⅰ、两个传动链轮Ⅱ、传动链、左旋丝杠和右旋丝杠，所述伺服电机的输出轴上安装两个传动链轮Ⅰ，所述左旋丝杠和右旋丝杠对称安装在滑道槽内，所述两个传动链轮Ⅱ分别安装在左旋丝杠和右旋丝杠上，两个传动链轮Ⅰ分别通过传动链连接两个传动链轮Ⅱ，与左旋丝杠和右旋丝杠配合连接的螺母分别连接在两个拉动板上，两组传动链轮同步转动，带动左旋丝杠和右旋丝杠同时转动，驱动拉动板相向或反向移动。

进一步地，所述摆动装置是在夹臂一端带有连接板，导向轨道两端带有啮合齿，通过拉动板驱动夹臂平动到导向轨道端部时，其上连接板与导向轨道的啮合齿啮合传动，带动夹臂摆动90度收缩。

进一步地，所述夹臂通过一端设置的连接板连接拉动板，另一端为自由端，随拉动板平动及摆动，完成轮胎夹持、张开及收缩动作；两夹臂与轮胎接触的侧面带有多个滚轮。