[发明专利]一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置

说明书

本发明涉及一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，翻转机构用于将第一传送带上的纸板翻转180°后转移至第二传送带上；拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板位于第三传送带的两侧，并与第三传动辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带；限位机构位于第三传送带的出料侧，限位机构包括前限位板和后限位板，后限位板安装在升降座上，前限位板能上下滑动地安装在后限位板上，前限位板和后限位板均处于第三传送带的运动行程上；所述前限位板和上支架由同一动力装置驱动动作。本发明提升了纸板的最大堆叠厚度，能减少堆叠后纸板的转移次数，实现了纸板的错位堆叠，并能防止纸板曲翘变形，且其自动化程度高，稳定性高。

技术领域

本发明涉及纸箱加工辅助工装领域，尤其涉及一种纸箱包装用纸板堆叠装置。

背景技术

硬纸板是制作包装盒或包装箱的主要材料，在硬纸板生产加工完成后，为了便于搬运和存储，需要将硬纸板进行堆叠处理。现有的方式多是利用人工操作的方式进行堆放，此方式劳动强度较大，人力成本较高，堆叠效率也不甚理想。此外，纸板多采用每15或20张一叠堆叠进行销售，高垛堆叠必然需要由工人重新点数，重复劳动强度大、效率低下。

专利号为201510692650.1的发明专利公开了一种纸板自动整理成堆装置，该装置在纸板输送过程中通过推板将硬纸板推向挡壁，并通过输送带将纸板输送至整理机构，纸板在整理机构中进行堆叠，堆叠到预定高度后，挡板打开，第三推板气缸驱动第三推板动作，将第一托架上的纸板拖拽到第二托架上，最后操作人员只需将对方整齐的纸板搬运的存放区域即可。该装置存在以下缺陷：（1）第一托架由第一托架气缸驱动上下运动，纸板在第一托架上不断进行堆叠。由于第一托架气缸占用了一定的空间，使第一托架与地面之间形成了一定的高度差，导致纸板堆转移不甚方便。（2）该装置无法实现纸板的自动翻转，在将纸板转移到第二托架上后，为了防止纸板曲翘变形，还需要人工分批翻转纸板，为工作人员带来了一定的工作负担的同时，也使纸板堆的有序状态被打破。（3）该装置的最大堆叠厚度受限于第一托架气缸的最大伸缩长度，如果第一托架气缸的活塞杆过长将导致纸板堆转移不方便，如果过短，单次堆叠厚度有限，需要工作人员频繁转移纸板堆，加大了工作人员的工作负担。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，包括机架、进纸机构、翻转机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元；所述第一传送单元包括多个转动连接在前机架上的第一传动辊，所述第一传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元位于第一传送单元的出料侧，所述第二传送单元包括下支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述下支架一端铰接在所述下滑块上，所述下支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述上支架能水平滑动地安装在升降座上，所述升降座固定安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述上支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述翻转机构用于将第一传送带上的纸板翻转180°后转移至第二传送带上；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板位于第三传送带的两侧，并与第三传动辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带；

所述限位机构位于第三传送带的出料侧，所述限位机构包括前限位板和后限位板，所述后限位板安装在升降座上，所述前限位板能上下滑动地安装在后限位板上，所述前限位板和后限位板均处于第三传送带的运动行程上；所述前限位板和上支架由同一动力装置驱动动作。