[发明专利]一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置

权利要求书

1.一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，包括机架，其特征在于，该装置还包括进纸机构、翻转机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元；所述第一传送单元包括多个转动连接在前机架上的第一传动辊，所述第一传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元位于第一传送单元的出料侧，所述第二传送单元包括下支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述下支架一端铰接在所述下滑块上，所述下支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊呈两列式布置，位于同一列的传动辊之间通过第二传送带传动连接；上支架能水平滑动地安装在升降座上，所述升降座固定安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述上支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述翻转机构用于将第一传送带上的纸板翻转180°后转移至第二传送带上；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板位于第三传送带的两侧，并与第三传动辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送带；

所述限位机构位于第三传送带的出料侧，所述限位机构包括前限位板和后限位板，所述后限位板安装在升降座上，所述前限位板能上下滑动地安装在后限位板上，所述前限位板和后限位板均处于第三传送带的运动行程上；所述前限位板和上支架由同一动力装置驱动动作；

所述升降座的两侧均向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动；

所述动力装置包括第二气缸、连接块和钢丝绳；所述第二气缸安装在后限位板上，所述前限位板向外延伸形成有横杆，所述支撑臂上安装有耳板，所述耳板上转动连接有导向轮，所述连接块固定安装在所述上支架上，所述钢丝绳的一端固定在横杆上，另一端在通过导向轮后固定在连接块上；所述连接块和升降座之间连接有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在后机架上的第一电机，所述后机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述升降座的两端分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述后机架上安装有第一气缸，所述第一气缸驱动连接有挡板，所述挡板位于第三传送带的上方，并能由第一气缸驱动靠近或远离第三传送带，挡板与第三传送带的最小距离小于纸板的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或上支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块上行预定距离。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用自动翻转错位堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括转动连接在前机架上的旋转轴，所述旋转轴和第一传送辊之间传动连接，所述旋转轴上套装有多块拨板，所述拨板位于两列第一传送带和第二传送带之间，相邻两块拨板之间形成用于转移纸板的空间。