[发明专利]一种纸箱包装用纸板堆叠装置

权利要求书

1.一种纸箱包装用纸板堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有进纸机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元，所述第一传送单元包括安装在前机架上的第一支架，所述第一支架上转动连接有多个第一传动辊，所述第一传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元包括第二支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述第二支架一端铰接在所述下滑块上，所述第二支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述第三传动单元包括第三支架，所述第三支架一端与第二支架的另一端铰接，所述第三支架安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述第三支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板分别位于第三传送单元的两侧，并与第三传送辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送单元；

所述限位机构位于第三传送带的出料侧，所述限位机构包括限位板，所述限位板安装在第三支架上，并处于第三传送带上纸板的运动行程上，所述限位板还能相对机架进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在后机架上的第一电机，所述后机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述第三支架的两端分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有转盘，所述转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述第三支架两侧均向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或第三支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，两个支撑臂的内侧均通过转轴转动连接有活动板，所述转轴位于所述活动板的顶部，并与第二电机的输出轴同轴连接，所述活动板之间通过固定板固定连接，所述限位板安装在所述固定板上，并能处于第三传送带上的纸板的运动行程上。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机和第二电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块下行预定距离，第二电机用于接收处理器的相关指令控制限位板顺时针翻转预定角度。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，该装置还包括用于驱动纸板进行翻转的翻转机构，所述翻转机构位于第一传送单元的上方，所述翻转机构包括转动连接在前机架上的旋转轴，所述旋转轴能由第三电机驱动转动，所述第二传送单元包括多条平行设置的第二传送带，所述旋转轴上固定安装有安装臂，所述安装臂位于相邻两个第二传送带之间，所述安装臂上沿长度方向安装有多个真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述旋转轴为中空管状结构，所述旋转轴的一端通过管道连通有真空泵，所述安装臂具有与所述真空吸盘连通的空气通道，所述真空吸盘呈上窄下宽漏斗状结构，其通过卡接或螺纹方式安装在所述安装臂上，所述空气通道还与所述旋转轴的内腔连通。