[发明专利]一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法

说明书

本发明提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法，该测试系统包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。本发明能够对交叉路口通行车辆进行避撞信息提醒，以及判定避撞信息是否合理。

技术领域

本发明涉及一种智能网联汽车技术领域，特别是涉及一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法。

背景技术

车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle-To-Vehicle，简称V2V)、车与路(Vehicle-To-Infrastructure，简称V2I)和车与人(Vehicle-To-Person，简称V2P)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。现阶段的技术验证工作主要是测试交叉路口通行时，避撞信息是否发生，但并没有根据实际情况判断该避撞信息是否合理。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统，包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；

测试车和背景车都具备V2X通信功能，在行驶过程中，按频率为F Hz广播自身的行驶数据，所述F为正数且不大于10，行驶数据包括本车的车速、位置、航向之一或者任意组合，在其通行能力允许范围内，测试车接受周围背景的数据，计算和判断是否触发V2X报警。

当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置于十字路口道路两侧边缘用于指示距离十字路口距离的K个标识物，所述K为正数。

在本发明的一种优选实施方式中，每个标识物上显示有标识物距离十字路口距离的标识。

在本发明的一种优选实施方式中，背景车RV起始点与十字路口相距L₁m，所述L₁为正数；测试车HV起始点与十字路口相距L₂m，所述L₂为正数。

在本发明的一种优选实施方式中，包括以下场景之一或者任意组合：

场景一：背景车RV和测试车HV分别沿十字路口的垂直道路行驶；背景车RV广播背景车RV行驶信息，背景车RV行驶信息包括背景车RV的位置、背景车RV的速度、背景车RV的行进方向和背景车RV的路径之一或者任意组合；

背景车RV和测试车HV以相同设定第一速度行驶至十字路口，背景车RV在十字路口停下，测试车HV通过十字路口；

场景二：背景车RV以设定第二速度向十字路口行驶，测试车HV驻停于距离十字路口L₁m，所述L₁为正数；测试车HV广播测试车HV行驶信息，测试车HV行驶信息包括测试车HV的位置、测试车HV的速度、测试车HV的行进方向和测试车HV的路径之一或者任意组合；

通知测试车HV开始启动，当测试车HV接收到告警后，测试车HV开始减速，阻止测试车HV通过背景车RV的行驶路径；