[发明专利]服务机器人及医疗处理系统

说明书

本发明提供一种服务机器人，包括：运动模块，用于根据预设方式带动所述服务机器人移动；交互模块，用于供所述服务机器人与外部设备进行交互；附件设备携带模块，用于携带并通信连接至少一个附件设备，以存储和传输所述附件设备采集的信息；其中，所述运动模块、交互模块、及附件设备携带模块能够单独使用也能够相互组合使用。本发明提供的服务机器人，实现了模块化设计，各个模块可单独使用也可配合使用，实现了高度的灵活性，大大扩展了服务机器人的应用范围。此外，本发明提供的服务机器人，在远程医疗咨询，远程工程协助问诊等领域，因其模块化设计，具有特别广泛的应用。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别是涉及服务机器人及医疗处理系统。

背景技术

机器人是自动执行工作任务的机器装置，它既可接受人类指挥，又可运行预先编排的程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的种类非常多，而服务机器人则是机器人大家族中的一个年轻成员。服务机器人的应用范围非常广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

但是，目前市场上的服务机器人多数是集成好的一款产品，如迎宾机器人，扫地机器人，送餐机器人等等。这就导致了在某些特定应用场景下，使用不便，无法匹配不同的使用需求，以及产品的应用范围受限等技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种服务机器人，用于解决现有技术中的服务机器人使用不够灵活，应用范围受限等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种服务机器人，包括：运动模块，用于根据预设方式带动所述服务机器人移动；交互模块，用于供所述服务机器人与外部设备进行交互；附件设备携带模块，用于携带并通信连接至少一个附件设备，以存储和传输所述附件设备采集的信息；其中，所述运动模块、交互模块、及附件设备携带模块能够单独使用也能够相互组合使用。

于本发明的一实施例中，所述运动模块包括：自主导航模块和自主跟随模块，以实现自主运动；移动小车，用于带动所述服务机器人移动。

于本发明的一实施例中，所述运动模块包括：环境信息采集单元，用于采集所述服务机器人周围的环境信息；控制单元，电性连接所述环境信息采集单元，以接收所述环境信息，据以通过地图构建算构建地图并定位所述服务机器人以实现自主导航移动。

于本发明的一实施例中，所述运动模块还包括：人体识别单元，电性连接所述控制单元，用于识别被跟随目标；其中，所述控制单元接收来自所述人体识别单元的识别信息，据以通过路径规划算法规划路径以实现自主跟随移动。

于本发明的一实施例中，所述运动模块还包括第一通信单元，电性连接所述控制单元；所述通信单元通信连接并受控于远程终端。

于本发明的一实施例中，所述环境信息采集单元包括：雷达传感器、激光雷达传感器、 IMU惯性测量单元、红外传感器、超声波传感器、深度相机、摄像头、避障传感器、及悬崖传感器中的任意一种或者多种组合。

于本发明的一实施例中，所述人体识别单元包括深度相机、激光雷达、以及超声波传感器中的任意一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述交互模块包括：输入单元，用于录入多媒体信息；所述多媒体信息包括音频、视频、及图片中的任意一种信息或多种信息组合；第二通信单元，电性连接所述输入单元且与所述外部设备通信连接，以将所述多媒体信息传输至所述外部设备；显示单元，电性连接所述输入单元，用于显示所述多媒体信息。

于本发明的一实施例中，所述媒介录入单元包括：一或多个视频收录设备、一或多个麦克风、以及一或多个扬声器中的任意一种或多种组合。