[发明专利]服务机器人及医疗处理系统

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：

运动模块，用于根据预设方式带动所述服务机器人移动；

交互模块，用于供所述服务机器人与外部设备进行交互；

附件设备携带模块，用于携带并通信连接至少一个附件设备，以存储和传输所述附件设备采集的信息；

其中，所述运动模块、交互模块、及附件设备携带模块能够单独使用也能够相互组合使用。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述运动模块包括：

环境信息采集单元，用于采集所述服务机器人周围的环境信息；

控制单元，电性连接所述环境信息采集单元，以接收所述环境信息，据以通过地图构建算构建地图并定位所述服务机器人以实现自主导航移动。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述运动模块还包括：

人体识别单元，电性连接所述控制单元，用于识别被跟随目标；

其中，所述控制单元接收来自所述人体识别单元的识别信息，据以通过路径规划算法规划路径以实现自主跟随移动。

4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述运动模块还包括：

第一通信单元，电性连接所述控制单元；所述通信单元通信连接并受控于远程终端。

5.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述环境信息采集单元包括：雷达传感器、激光雷达传感器、IMU惯性测量单元、红外传感器、超声波传感器、深度相机、摄像头、避障传感器、及悬崖传感器中的任意一种或者多种组合。

6.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述人体识别单元包括深度相机、激光雷达、以及超声波传感器中的任意一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述交互模块包括：

输入单元，用于录入多媒体信息；所述多媒体信息包括音频、视频、及图片中的任意一种信息或多种信息组合；

第二通信单元，电性连接所述输入单元且与所述外部设备通信连接，以将所述多媒体信息传输至所述外部设备；

显示单元，电性连接所述输入单元，用于显示所述多媒体信息。

8.根据权利要求8所述的服务机器人，其特征在于，所述输入单元包括：一或多个视频收录设备、一或多个麦克风、以及一或多个扬声器中的任意一种或多种组合。

9.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述附件设备携带模块包括：

容纳部，用于容纳一或多个附件设备；所述容纳部可拆卸地设于所述服务机器人上；

多个供附件设备连接的通讯接口；

第三通信单元，通过所述通讯接口与附件设备电性相连，以传输所述附件设备采集到的信息。

10.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述运动模块、交互模块、及附件设备携带模块之间通过可拆卸连接方式相互连接；所述可拆卸连接方式包括螺纹连接或者卡合连接。

11.一种医疗处理系统，其特征在于，包括如权利要求1～10中任意一项所述的服务机器人。