[发明专利]电动工具及其启动方法

说明书

本发明公开了一种电动工具，使用电池包供电，电动工具包括：工具附件；电机，用于驱动工具附件；驱动电路，与电机电性连接，用于使所述电池包的电压加载至所述电机；控制模块，与驱动电路电性连接，控制模块被配置为：获取电池包的输出电压；根据电池包的输出电压动态调整输出至驱动电路的PWM信号的占空比以使电池包的输出电压大于第一欠压保护阈值。本发明还公开上述电动工具的启动方法。本发明的电动工具及其启动方法能够在低温下安全启动。

技术领域

本发明涉及电动工具及其启动方法。

背景技术

在具有传动装置的电动工具中，尤其是使用相互啮合的蜗轮蜗杆机构时，在低温环境下启动时，由于润滑油凝固，电动工具启动扭矩因此变大，此时如果按照正常环境下的启动方式强行启动，将需要较大的启动电流，过大的启动电流容易损坏电动工具中的电子开关元件（例如，场效应管）或者进入过流保护，导致电动工具启动不成功。尤其是在电池包供电的电动工具中，低温启动还可能导致电池包输出电压过低，而导致电动工具因欠压保护不能启动成功，且还会影响电池包寿命。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种能够在低温下安全启动的电动工具及其启动方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，使用电池包供电，所述电动工具包括：工具附件；电机，用于驱动所述工具附件；驱动电路，用于使所述电池包的电压加载至所述电机；控制模块，与所述驱动电路电性连接，能够获取所述电池包的输出电压，所述控制模块被配置为：根据所述电池包的输出电压动态调整输出至所述驱动电路的PWM信号的占空比以使所述电池包的输出电压大于第一欠压保护阈值;在所述电动工具的温度低于预设温度阈值，设置所述第一欠压保护阈值。

可选地，所述电池包的输出电压在预设时间范围内围绕预设电压阈值上下波动。

可选地，在所述电动工具的温度高于预设温度阈值，设置第二欠压保护阈值；其中，所述第一欠压保护阈值小于所述第二欠压保护阈值；所述预设电压阈值大于所述第一欠压保护阈值且小于所述第二欠压保护阈值。

可选地，所述预设温度阈值的取值范围为-20℃~10℃。

可选地，所述第一欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.25~0.75。

可选地，所述第二欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.3~0.8。

可选地，所述控制模块被配置为：若所述电池包的输出电压小于预设电压阈值，则减小输出至驱动电路的PWM信号的占空比以使所述电池包的输出电压大于或等于所述预设电压阈值。

一种如上述电动工具的启动方法，包括：获取所述电池包的输出电压；判断所述电池包的输出电压是否小于预设电压阈值；若所述电池包的输出电压小于预设电压阈值，则减小输出至驱动电路的PWM信号的占空比以使所述电池包的输出电压大于或等于所述预设电压阈值；若所述电池包的输出电压大于或等于预设电压阈值，则判断当前PWM信号的占空比是否等于最终占空比；若当前PWM信号的占空比等于最终占空比，则输出最终占空比的PWM信号至所述驱动电路以使所述电机以最终转速运行。

可选地，所述预设电压阈值大于第一欠压保护阈值且小于第二欠压保护阈值；所述第一欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.25~0.75；所述第二欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.3~0.8。