[发明专利]电动工具及其启动方法

权利要求书

1.一种电动工具，使用电池包供电，所述电动工具包括：

工具附件；

电机，用于驱动所述工具附件；

驱动电路，用于使所述电池包的电压加载至所述电机；

控制模块，与所述驱动电路电性连接，能够获取所述电池包的输出电压，所述控制模块被配置为：

根据所述电池包的输出电压动态调整输出至所述驱动电路的PWM信号的占空比以使所述电池包的输出电压大于第一欠压保护阈值；在所述电动工具的温度低于预设温度阈值，设置所述第一欠压保护阈值。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电池包的输出电压在预设时间范围内围绕预设电压阈值上下波动。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

在所述电动工具的温度高于预设温度阈值，设置第二欠压保护阈值；

其中，所述第一欠压保护阈值小于所述第二欠压保护阈值；

所述预设电压阈值大于所述第一欠压保护阈值且小于所述第二欠压保护阈值。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述预设温度阈值的取值范围为-20℃~10℃。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述第一欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.25~0.75。

6.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述第二欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.3~0.8。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制模块被配置为：

若所述电池包的输出电压小于预设电压阈值，则减小输出至驱动电路的PWM信号的占空比以使所述电池包的输出电压大于或等于所述预设电压阈值。

8.一种如权利要求1所述的电动工具的启动方法，包括：

获取所述电池包的输出电压；

判断所述电池包的输出电压是否小于预设电压阈值；

若所述电池包的输出电压小于预设电压阈值，则减小输出至驱动电路的PWM信号的占空比以使所述电池包的输出电压大于或等于所述预设电压阈值；

若所述电池包的输出电压大于或等于预设电压阈值，则判断当前PWM信号的占空比是否等于最终占空比；若当前PWM信号的占空比等于最终占空比，则输出最终占空比的PWM信号至所述驱动电路以使所述电机以最终转速运行。

9.根据权利要求8所述的电动工具的启动方法，其特征在于，

所述预设电压阈值大于第一欠压保护阈值且小于第二欠压保护阈值；

所述第一欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.25~0.75；

所述第二欠压保护阈值与所述电池包的额定电压的比值的取值范围为0.3~0.8。

10.根据权利要求8所述的电动工具的启动方法，其特征在于，

在判断所述电池包的输出电压是否小于预设电压阈值之前，包括：

获取所述电机的电流；

判断所述电机的电流是否小于预设电流阈值；

在所述电机的电流小于预设电流阈值时，输出占空比逐渐增加的第一PWM信号至所述驱动电路以使所述电机的转速以第一变化速率逐渐上升至预设转速；

在所述电机的电流大于或等于预设电流阈值时，输出占空比逐渐增加的第二PWM信号至所述驱动电路以使所述电机的转速以第二变化速率逐渐上升至预设转速；所述第二PWM信号的占空比的增加速率小于所述第一PWM信号的占空比的增加速率。