[发明专利]一种模拟驾驶交互方法、装置及设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种模拟驾驶交互方法、装置及设备和介质，方法包括：获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态；其中，主驾车为受试者所驾驶的车辆；基于行驶参数和第一运动状态判断是否达到预设触发条件；如果是，则按照预设控制参数控制交互主体由第一运动状态更改为第二运动状态，以便交互主体在第二运动状态下对主驾车原行驶状态造成阻碍；确定交互主体和主驾车的结束状态，完成模拟驾驶交互。在受试者进行模拟驾驶交互体验时，充分考虑到实际驾驶情况，依据驾驶过程中主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态动态地决定是否触发交互主体状态改变，使得交互效果更加真实，提高了驾驶沉浸感，显著提升了用户的模拟驾驶交互体验。

技术领域

本申请涉及模拟驾驶技术技术领域，更具体地说，涉及一种模拟驾驶交互方法、装置及设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真。随着虚拟现实技术的逐步发展，应用也越来越广泛。在为受试者提供模拟驾驶训练及测试方面，也应用到3D虚拟现实技术来搭建虚拟场景。参见图1所示，模拟驾驶设备能够通过显示器或VR显示搭建的虚拟场景，从而受试者通过操纵模拟驾驶设备对虚拟场景中的主驾车进行驾驶控制。

传统方式下为受试者提供的模拟驾驶交互体验时，通常在固定时机触发交互主体进行状态改变或在固定位置设定场景，例如，设置每隔十秒行人横穿马路，或在固定位置摆放障碍物，来检测受试者的应变能力。然而，在这种设计下，用于对受试者进行测试的交互主体按照固定的方式触发危险状态，导致可能存在受试者已通过交互位置危险才触发，或者受试者距离交互位置太远，而危险已经触发等情况，导致用户模拟驾驶交互体验不佳，沉浸感较差。

因此，如何提供一种能够解决上述技术问题的模拟驾驶交互方法是本领域技术人员需要重点关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种模拟驾驶交互方法、装置及设备和一种计算机可读存储介质，使得交互效果更加真实，提高了驾驶沉浸感，显著提升了用户的模拟驾驶交互体验。

为实现上述目的，本申请提供了一种模拟驾驶交互方法，包括：

获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态；其中，所述主驾车为受试者所驾驶的车辆；

基于所述行驶参数和所述第一运动状态判断是否达到预设触发条件；

如果是，则按照预设控制参数控制所述交互主体由所述第一运动状态更改为第二运动状态，以便所述交互主体在所述第二运动状态下对所述主驾车原行驶状态造成阻碍；

确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态，完成模拟驾驶交互。

可选的，所述获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态，包括：

获取所述主驾车的当前车辆位置、行驶速度、行驶方向以及动态交互主体的主体初始位置；

相应的，所述基于所述行驶参数和所述第一运动状态判断是否达到预设触发条件，包括：

确定所述当前车辆位置和所述主体初始位置之间的第一距离，并判断所述第一距离是否与第一预设距离一致；其中，所述第一预设距离为保证所述主驾车从所述当前位置开始，按照所述行驶速度行进且所述动态交互主体按照预设运动控制参数行进后同时到达预设交互位置的距离；

如果是，则判定为达到所述预设触发条件。

可选的，所述确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态，包括：

若检测到所述主驾车正在通过所述预设交互位置，则控制所述交互主体停止移动。

可选的，所述获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态，包括：