[发明专利]一种模拟驾驶交互方法、装置及设备和存储介质

权利要求书

1.一种模拟驾驶交互方法，其特征在于，包括：

获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态；其中，所述主驾车为受试者所驾驶的车辆；

基于所述行驶参数和所述第一运动状态判断是否达到预设触发条件；

如果是，则按照预设控制参数控制所述交互主体由所述第一运动状态更改为第二运动状态，以便所述交互主体在所述第二运动状态下对所述主驾车原行驶状态造成阻碍；

确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态，完成模拟驾驶交互；

其中，所述获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态，包括：

获取所述主驾车的当前车辆位置、行驶速度、行驶方向以及动态交互主体的主体初始位置；

所述基于所述行驶参数和所述第一运动状态判断是否达到预设触发条件，包括：

确定所述当前车辆位置和所述主体初始位置之间的第一距离，并判断所述第一距离是否与第一预设距离一致；其中，所述第一预设距离为保证所述主驾车从当前位置开始，按照所述行驶速度行进且所述动态交互主体按照预设运动控制参数行进后同时到达预设交互位置的距离；如果是，则判定为达到所述预设触发条件；

所述确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态，包括：

若检测到所述主驾车正在通过所述预设交互位置，则控制所述交互主体停止移动；

或，所述获取主驾车的行驶参数以及交互主体的第一运动状态，包括：

获取所述主驾车的当前车辆位置、行驶速度、行驶方向、车辆所处车道以及静态交互主体的主体所处车道；

相应的，所述基于所述行驶参数和所述第一运动状态判断是否达到预设触发条件，包括：

确定所述当前车辆位置和所述主体初始位置之间的第二距离，并判断所述第二距离是否与第二预设距离一致；如果是，则判定为达到所述预设触发条件；

所述按照预设控制参数控制所述交互主体由所述第一运动状态更改为第二运动状态之前，还包括：

判断所述车辆所处车道和所述主体所处车道是否为同一车道；如果是，则触发所述按照预设控制参数控制所述交互主体由所述第一运动状态更改为第二运动状态的步骤，以便将所述静态交互主体从所述主体所处车道更改至所述车辆所处车道上。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶交互方法，其特征在于，所述确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态，包括：

根据所述交互主体和所述主驾车是否发生接触确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态。

3.根据权利要求1或2所述的模拟驾驶交互方法，其特征在于，所述确定所述交互主体和所述主驾车的结束状态之后，还包括：

根据所述结束状态确定所述受试者的模拟测试结果并输出。