[发明专利]一种激光切割控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了本发明一种激光切割控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括放卷轴放料后由纠偏轴对切割材料进行初步纠偏；将切割材料放入放卷张力检测轴进行张力检测，以使得主控制器根据放卷张力检测轴的轴位对主牵引轴电机转速进行调整；将切割材料通过激光器进行切割得到最终材料；将最终材料放入缓存张力检测轴进行张力检测，以使得主控制器对次牵引轴电机转速进行调整；调整收卷轴电机力矩及速度限制，将最终材料通过收卷轴进行收卷。本发明通过放卷张力检测轴和缓存张力检测轴对材料进行张力检测与控制，能有效减少张力抖动，使得产品品质更加稳定，可广泛适用于各种材料的加工。本发明可广泛应用于收放卷及切割领域中。

技术领域

本发明涉及切割控制技术领域，尤其涉及一种激光切割控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

锂电池生产过程中，极片材料上的极耳加工成型属于必不可少的一个环节。传统方案一般采用模切机，利用模具冲压极片形成极耳，设备与工艺比较简单。

现有模切机的缺点是加工速度慢，精度低，冲压边缘有毛刺。而且模具本身有磨损，品质不稳定，维护和保养非常麻烦，切换不同极耳形状时需要重新制作模具及安装调试。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种品质稳定的激光切割控制方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一种激光切割控制方法，包括以下步骤：

放卷轴放料后由纠偏轴对切割材料进行初步纠偏；

将切割材料放入放卷张力检测轴进行张力检测，以使得主控制器根据放卷张力检测轴的轴位对主牵引轴电机转速进行调整；

将切割材料通过激光器进行切割，得到切割后的最终材料；

将最终材料放入缓存张力检测轴进行张力检测，以使得主控制器根据缓存张力检测轴的轴位变化对次牵引轴电机转速进行调整；

调整收卷轴电机力矩及速度限制，将最终材料通过收卷轴进行收卷。

作为所述的一种激光切割控制方法的进一步改进，所述的将切割材料放入放卷张力检测轴进行张力检测，以使得主控制器根据放卷张力检测轴的轴位对主牵引轴电机转速进行调整，这一步骤具体包括：

将切割材料放入放卷张力检测轴进行张力检测；

确认检测到放卷张力检测轴的轴位不处于平衡位置时，根据放卷张力检测轴的轴位变化对主牵引轴电机转速进行调整；

所述的对主牵引轴电机转速进行调整，这一步骤具体包括：

根据预设的放卷轴电机转速和放卷轴电机的电机参数，计算放卷轴卷径；

根据预设的放卷轴电机转速、放卷轴卷径和主牵引轴卷径，计算得出主牵引轴电机转速。

作为所述的一种激光切割控制方法的进一步改进，所述的将切割材料通过激光器进行切割，得到切割后的最终材料，这一步骤具体包括：

通过编码器检测切割材料运行的速度和位置；

根据运行的速度和位置，调节激光器内部的激光功率和镜片振幅，从而得到切割后的最终材料。

作为所述的一种激光切割控制方法的进一步改进，所述的将最终材料放入缓存张力检测轴进行张力检测，以使得主控制器根据缓存张力检测轴的轴位变化对次牵引轴电机转速进行调整，这一步骤具体包括：

将最终材料放入缓存张力检测轴进行张力检测；

确认检测到缓存张力检测轴的轴位不处于平衡位置时，根据缓存张力检测轴的轴位变化对次牵引轴电机转速进行调整；