[发明专利]车联网信息的检测方法、装置

权利要求书

1.一种车联网信息的检测方法，其特征在于，包括：

获取车联网信息在预设检测周期中的目标检测时刻对应的观测值；

根据所述目标检测时刻对应的观测值、所述车联网信息的初始采样方差得到所述目标检测时刻对应的传输方差；

若所述目标检测时刻对应的观测值、所述初始采样方差、所述传输方差以及所述车联网信息的单次检测损失值满足如下等式，则确定所述目标检测时刻为总检测损失值最小的检测时刻，所述单次检测损失值包括单次资源消耗损失值和单次估计误差损失值：

其中，t为所述目标检测时刻，C为单次估计误差损失值，P为单次资源消耗损失值，为初始采样方差，为初始采样方差的平方，表示所述目标检测时刻t对应的传输方差，表示所述目标检测时刻t对应的传输方差的平方；

若所述目标检测时刻为所述总检测损失值最小的检测时刻，则在所述目标检测时刻停止检测，根据所述初始采样方差以及所述目标检测时刻对应的观测值，计算得到所述目标检测时刻对应的传输方差与采样方差，并根据所述传输方差与所述采样方差，计算得到所述车联网信息的估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标检测时刻不是所述总检测损失值最小的检测时刻，则在所述预设检测周期内继续下一检测时刻的检测，直至所述预设检测周期中包含的所有检测时刻均检测完成为止；

若所述预设检测周期中的所有检测时刻均不是所述总检测损失值最小的检测时刻，则根据所述初始采样方差以及所述最后一个检测时刻对应的观测值，计算得到所述最后一个检测时刻对应的传输方差与采样方差；并根据所述传输方差与所述采样方差，计算得到所述车联网信息的估计值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述传输方差与所述采样方差，基于如下公式计算所述车联网信息的估计值：

其中，t表示所述目标检测时刻；u_t表示基于所述目标检测时刻t对应的观测值得到的车联网信息的估计值；u_t-1表示基于所述目标检测时刻t的前一检测时刻对应的观测值得到的车联网信息的估计值；表示所述目标检测时刻t对应的传输方差；表示所述目标检测时刻t的前一检测时刻对应的采样方差；z_t为所述目标检测时刻t对应的观测值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始采样方差以及所述目标检测时刻对应的观测值，基于如下公式计算得到所述目标检测时刻对应的传输方差与采样方差：

其中，t表示所述目标检测时刻；表示所述目标检测时刻t对应的传输方差，表示所述目标检测时刻t的前一检测时刻对应的采样方差，z_i为第i个检测时刻对应的观测值，表示目标检测时刻t对应的采样方差，为初始采样方差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述初始采样方差、所述传输方差以及所述单次检测损失值，计算所述目标检测时刻对应的所述总检测损失值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算得到所述车联网信息的总检测损失值F(t’)：

其中，t'为预设检测周期包含的第t'个检测时刻，C为单次估计误差损失值，P为单次资源消耗损失值，为初始采样方差，表示第t'个检测时刻对应的传输方差，表示第t'个检测时刻对应的传输方差的平方。