[发明专利]具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅

说明书

本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅中座椅姿态调节机构比较复杂，制造和使用成本较高的问题。出于此目的，轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的切换机构，切换机构用于切换履带行走机构和多个行走轮的相对高度以便通过履带行走机构或者多个行走轮实现行走，轮椅还包括自适应姿态调整机构，座椅的两侧分别设置有连接架，连接架通过自适应姿态调整机构与支架连接以便在重力的作用下使座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。借助重力作用使座椅保持竖直姿态，结构简单，成本较低。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅。

背景技术

轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架，支架上设置有座椅、履带机构、平地行走轮以及切换机构。在平地上行驶时切换机构使履带机构向上移动脱离地面，同时平地行走轮触地，通过平地行走轮在平地上行走；在上下楼梯时切换机构使履带机构向下移动触地，同时平底行走轮与脱离地面，利用履带机构完成上下楼梯。不过，轮履复合式爬楼梯轮椅在楼梯上行走时，座椅以及在座椅上的用户均处于倾斜状态，用户的使用体验差。

鉴于此，市场上出现了改进的轮履复合式爬楼梯轮椅，该座椅包括座椅姿态调节机构。具体地，座椅姿态调节机构包括连接座椅和支架的电动推杆以及设置在支架上用于检测支架倾斜角度的传感器。当传感器检测到支架倾斜时，控制器根据传感器检测到的倾斜角度控制电动推杆动作以使座椅保持竖直姿态。不过，该座椅姿态调节机构比较复杂，制造和使用成本较高。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅中座椅姿态调节机构比较复杂，制造和使用成本较高的问题，本发明提供了一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅，包括支架以及设置在所述支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，所述轮椅还包括设置在所述支架上的切换机构，所述切换机构用于切换所述履带行走机构和所述多个行走轮的相对高度以便通过所述履带行走机构或者所述多个行走轮实现行走，所述轮椅还包括自适应姿态调整机构，所述座椅的两侧分别设置有连接架，所述连接架通过所述自适应姿态调整机构与所述支架连接以便在重力的作用下使所述座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述自适应姿态调整机构包括分别设置在所述轮椅两侧的两个球销机构，每个所述球销机构包括固定连接到所述支架上的球窝和固定连接到所述连接架上的球头，所述球头容纳在所述球窝内以便在重力的作用下使所述座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述自适应姿态调整机构还包括设置在所述连接架和所述支架之间的姿态调整缓冲机构，所述姿态调整缓冲机构用于减小所述座椅相对于所述支架的自适应调整速度。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述姿态调整缓冲机构为分别与所述连接架和所述支架连接的阻尼气缸。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述姿态调整缓冲机构包括设置在所述连接架上的多个第一磁性构件以及设置在所述支架上的多个第二磁性构件，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件相吸。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述自适应姿态调整机构设置于所述座椅的扶手的下部。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述切换机构是同步切换机构，所述多个行走轮通过所述同步切换机构与所述支架连接，所述同步切换机构用于同步调节所述多个行走轮相对于所述履带行走机构的高度。