[发明专利]一种坯饼表面质量检测装置

说明书

本发明公开了一种坯饼表面质量检测装置，包括：皮带传送机构，用于对上料和理币后的坯饼进行传送；正面图像采集装置，用于对坯饼的正面进行图像采集；中空导轨机构，用于接收经由皮带传送机构传送的坯饼；皮带转动机构，用于带动中空导轨机构表面的坯饼沿中空导轨方向传动；反面图像采集装置，用于对坯饼的反面进行图像采集；图像处理装置，用于根据采集的正面图像和反面图像对坯饼的表面质量进行检测；及与图像处理装置连接的废品剔除机构，用于根据图像处理装置的检测结果对坯饼进行分类，无需翻面即可对坯饼的正反面表面质量进行检测，高效率、低损伤且高准确率。

技术领域

本发明涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种坯饼表面质量检测装置。

背景技术

现有的坯饼表面质量检查装置，在检查坯饼反面时需要翻面装置对坯饼进行翻面，同时需要对检查工位进行平铺安装。目前，主流的坯饼翻面装置有如图1所示的包夹翻面装置和如图2所示的C形滑道翻面装置，两种翻面装置都采用双皮带对坯饼进行传输，在保证理币稳定的情况下，对坯饼进行稳定的翻面。基于两种翻面装置的低损伤率、较高传输效率和较高翻面成功率，成为当前坯饼表面质量检查的主要选择。

具体，在如图1所示的包夹翻面装置中，皮带A和皮带B通过包夹坯饼在转动轮C的转动下进行翻面。值得注意的是，为了防止包夹坯饼时皮带发生相对运动对坯饼造成损伤，皮带A和皮带B要保证转速一致；且双皮带包夹翻面要求坯饼硬度和硬度较高，低硬度的坯饼使用这种翻面装置时会造成坯饼折弯，影响坯饼的后续检查和产品质量。

在如图2所示的C形滑道翻面装置中，皮带A’和皮带B’通过皮带A’右侧的C形滑块装置实现坯饼的传输翻面。在检测过程中，C形滑块装置要保持一定的弯曲度和光滑的表面，同时皮带B’上需要对坯饼进行二次理币保证坯饼拍照位置的稳定性。C形滑块翻面装置要求坯饼硬度较高同时其检查效率不高，低硬度坯饼在翻面过程中会影响翻面效果。

根据以上描述，包夹翻面装置和C形滑道翻面装置都需要对坯饼进行翻面之后才能检查坯饼反面表面质量，翻面机构的稳定性对整体机构的稳定性影响较大，检查效率受限于翻面机构的翻面效率，同时翻面装置对低硬度坯饼翻面效果达不到预期。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种坯饼表面质量检测装置，无需翻面即可对坯饼的正反面表面质量进行检测，高效率、低损伤且高准确率。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种坯饼表面质量检测装置，包括：

皮带传送机构，用于对上料和理币后的坯饼进行传送；

置于所述皮带传送机构上方的正面图像采集装置，用于对坯饼的正面进行图像采集；

与所述皮带传送机构相接的中空导轨机构，用于接收经由皮带传送机构传送的坯饼；

置于所述中空导轨机构上方的皮带转动机构，用于带动中空导轨机构表面的坯饼沿中空导轨传动；

置于所述中空导轨机构下方的反面图像采集装置，用于对坯饼的反面进行图像采集；

分别与所述正面图像采集装置和反面图像采集装置连接的图像处理装置，用于根据采集的正面图像和反面图像对坯饼的表面质量进行检测；

与所述图像处理装置连接的废品剔除机构，用于根据图像处理装置的检测结果对坯饼进行分类。

本发明提供的坯饼表面质量检测装置，采用下压式皮带转动机构和中空导轨机构相结合的传送方式对坯饼反面的质量进行检查；为了缩短中空导轨机构中导轨中空的距离和保证导轨传送坯饼的稳定性，采用“三合一”视觉系统对坯饼反面进行连续拍照3次后，采用相应的图像处理算法对反面图像进行质量检查。