[发明专利]一种坯饼表面质量检测装置

权利要求书

1.一种坯饼表面质量检测装置，其特征在于，包括：

皮带传送机构，用于对上料和理币后的坯饼进行传送；

置于所述皮带传送机构上方的正面图像采集装置，用于对坯饼的正面进行图像采集；

与所述皮带传送机构相接的中空导轨机构，用于接收经由皮带传送机构传送的坯饼；

置于所述中空导轨机构上方的皮带转动机构，用于带动中空导轨机构表面的坯饼沿中空导轨方向传动及对皮带施加向下的浮动压力；

置于所述中空导轨机构下方的反面图像采集装置，用于对坯饼的反面进行图像采集；

分别与所述正面图像采集装置和反面图像采集装置连接的图像处理装置，用于根据采集的正面图像和反面图像对坯饼的表面质量进行检测；

与所述图像处理装置连接的废品剔除机构，用于根据图像处理装置的检测结果对坯饼进行分类；

所述中空导轨机构为中部镂空、两侧留有预设宽度的边缘放置坯饼；

且导轨中部镂空位置的长度大于坯饼直径的3倍；

所述皮带转动机构中包括中空导轨机构上方设置的皮带及均匀设置于皮带正面的具有弹性的轴动模块，所述轴动模块通过下压皮带的方式带动中空导轨机构上的坯饼传动；

所述轴动模块由拉伸弹簧和张紧轮组成，所述拉伸弹簧设置于所述张紧轮的上方，通过所述拉伸弹簧实时调整张紧轮的张紧力。

2.如权利要求1所述的坯饼表面质量检测装置，其特征在于，所述轴动模块间隔一个坯饼直径的距离均匀设置于皮带上。

3.如权利要求1所述的坯饼表面质量检测装置，其特征在于，所述预设宽度为1mm。

4.如权利要求1所述的坯饼表面质量检测装置，其特征在于，所述中空导轨机构的材料为45钢。

5.如权利要求1、3-4任意一项所述的坯饼表面质量检测装置，其特征在于，所述反面图像采集装置包括相机和“三合一”视觉系统，所述“三合一”视觉系统包括自上而下依次排列的同轴光源、3色环形光源和低角度环形光源，完成坯饼表面图像的采集，且针对同一坯饼连续采集3次。