[发明专利]一种浓稠流体灌装系统

权利要求书

1.一种浓稠流体灌装系统，其特征在于，包括：

控制模块，由该控制模块控制的灌装装置、输送装置和检测装置；其中

所述灌装装置适于将液料灌装至一容器内；

所述输送装置适于将装有液料的容器输送至所述检测装置处；以及

所述检测装置适于检测容器内的液料灌装流量。

2.根据权利要求1所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

所述灌装装置包括：

料罐、料嘴、料管和料嘴驱动机构；其中

所述料管的一端与所述料罐相连，其另一端伸入所述料嘴内；

所述料管上设有电磁阀；

需灌装液料时，所述控制模块适于控制料嘴驱动机构驱动所述料嘴向下移动，使料嘴的下料端伸入容器口处；以及

所述控制模块适于控制所述电磁阀开启，使料罐内的液料经料管流入料嘴内后再流入容器内。

3.根据权利要求2所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

所述料嘴驱动机构包括：驱动气缸、第一滑动组件和连接板；其中

所述料嘴通过所述连接板与所述第一滑动组件相连；

所述驱动气缸位于一气缸底座上；以及

所述驱动气缸适于驱动所述第一滑动组件向下移动，以通过所述连接板带动所述料嘴向下移动。

4.根据权利要求3所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

所述第一滑动组件包括：第一滑块和与该第一滑块相适配的第一竖直滑轨；其中

所述连接板与所述第一滑块相连；

所述第一竖直滑轨的两端均设有第一限位块；以及

所述驱动气缸适于驱动所述第一滑块沿所述第一竖直滑轨向下移动，从而带动所述连接板向下移动。

5.根据权利要求1所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

所述浓稠流体灌装系统还包括：位于所述检测装置处且与所述控制模块相连的抓取装置；

当所述检测装置检测到容器内的液料灌装流量低于标准灌装流量时，所述抓取装置适于抓取该容器，并将该容器移动至待补料工位；以及

当所述检测装置检测到容器内的液料灌装流量高于标准灌装流量时，所述抓取装置适于抓取该容器，并将该容器移动至剔除工位。

6.根据权利要求5所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

所述检测装置包括：流量检测机构和升降驱动机构；其中

当装有液料的容器输送至所述检测装置处时，所述控制模块适于控制所述升降驱动机构向下移动，带动所述流量检测机构向下移动至预设位置，以检测容器内的液料灌装流量。

7.根据权利要求6所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

所述流量检测机构包括：

底座、T型连杆、浮子、安装罩，以及与所述控制模块相连的下限检测组件和上限检测组件；其中

所述底座与所述升降驱动机构相连；

所述T型连杆穿设所述底座，并通过T型连杆的水平部限位在所述底座上；

所述浮子与所述T型连杆的下端相连；

所述安装罩位于所述底座上方；

上、下限检测组件均位于所述安装罩的侧壁上，且所述上限检测组件位于下限检测组件的上方；

需检测容器内的液料灌装流量时，所述升降驱动机构适于驱动所述底座向下移动至预设位置，以根据上、下限检测组件的触发情况检测灌装流量，即

若上、下限检测组件均未被触发，则所述控制模块控制所述抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至待补料工位；

若上、下限检测组件均被触发，则所述控制模块控制所述抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至剔除工位；以及

若下限检测组件被触发，而上限检测组件未被触发，则所述控制模块控制所述输送装置将该容器输送至后续的装盖工位。

8.根据权利要求7所述的浓稠流体灌装系统，其特征在于，

上、下限检测组件均采用光电检测开关。