[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的待清洁区域；根据终接收的操作信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人在所述待清洁区域内按照所述操作信息指示的路线行驶；将所述控制指令发送至所述机器人。该技术方案可以通过用户手动遥控机器人进行清洁，避免了机器人按照自身规划路线清洁而导致的清洁不彻底，死角清洁不到位等缺陷；还能够通过接收机器人的检测报告，确定需要增加清洁等级区域；另外，用户还可以通过自行编辑路线的方式来控制机器人清洁。

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网的发展，越来越多的科技产品走进了我们的生活，成为大家生活中不可或缺的用品，如电饭煲、空调、冰箱等。而智能扫地机器人作为一种自动化运转的打扫房屋的生活用品，在人们的生活扮演着越来越重要的角色。目前，市场上出售的智能扫地机器人只是单纯的具备某些大众化功能，如定位、构图、规划和清洁等，但是无人干预的情况下仅仅凭借智能机器人自身的路线规划，有时并不能满足用户的需求，比如地面清洁不彻底，死角清洁不到等等。

发明内容

为了解决智能机器人在无人干预的情况下不能满足用户的需求，比如地面清洁不彻底，死角清洁不到等技术问题，本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种机器人的控制方法，该方法包括：

获取机器人的的待清洁区域；

根据终端接收的操作信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人在所述待清洁区域内按照所述用户操作信息指示的路线行驶；

将所述控制指令发送至所述机器人。

在一个可能的实施例中，所述获取机器人的待清洁区域，包括：

获取所述机器人所处环境的作业地图；

将所述作业地图显示于预设区域；

基于所述作业地图确定所述机器人的待清洁区域。

在一个可能的实施例中，所述根据终端接收的操作信息生成控制指令，包括：

根据终端接收的选定操作确定相应的控制模式；

基于所述控制模式生成控制界面；

接收作用于所述控制界面上的操作信息；

根据所述操作信息生成控制指令。

在一个可能的实施例中，所述根据所述操作信息生成所述控制指令，包括：

根据作用于所述控制界面上的遥控操作实时控制所述机器人的运动状态；

或，根据作用于所述控制界面上的编辑操作规划所述机器人的清洁路线。

在一个可能的实施例中，所述方法还包括：

根据所述遥控操作确定清洁等级；

其中，所述根据所述遥控操作确定清洁等级，具体包括：

检测所述遥控操作的压力值；

当所述压力值大于或等于预设压力值时，根据压力与清洁等级的对应关系确定与所述压力值对应的清洁等级。

在一个可能的实施例中，所述方法还包括：

实时获取所述机器人在所述清洁路线上的运动参数；

当所述运动参数不符合目标参数时，则向所述机器人发送校正指令；

其中，所述运行参数包括：加速度、角度和方位。