[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取机器人的待清洁区域；

根据终端接收的操作信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人在所述待清洁区域内按照所述操作信息指示的路线行驶；

将所述控制指令发送至所述机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的待清洁区域，包括：

获取所述机器人所处环境的作业地图；

将所述作业地图显示于预设区域；

基于所述作业地图确定所述机器人的待清洁区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据终端接收的操作信息生成控制指令，包括：

根据所述终端接收的选定操作确定相应的控制模式；

基于所述控制模式生成控制界面；

接收作用于所述控制界面上的操作信息；

根据所述操作信息生成控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作信息生成所述控制指令，包括：

根据作用于所述控制界面上的遥控操作实时控制所述机器人的运动状态；

或，根据作用于所述控制界面上的编辑操作规划所述机器人的清洁路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述遥控操作确定清洁等级；

其中，所述根据所述遥控操作确定清洁等级，具体包括：

检测所述遥控操作的压力值；

当所述压力值大于或等于预设压力值时，根据压力与清洁等级的对应关系确定与所述压力值对应的清洁等级。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述机器人在所述清洁路线上的运动参数；

当所述运动参数不符合目标参数时，则向所述机器人发送校正指令；

其中，所述运行参数包括：加速度、角度和方位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性获取所述机器人的当前坐标；

根据所述当前坐标和初始坐标确定所述机器人的已清洁区域；

将所述已清洁区域在所述待清洁区域的对应部分调节至预设亮度。

8.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人的待清洁区域；

生成模块，用于根据终端接收的操作信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人在所述待清洁区域内按照所述操作信息指示的路线行驶；

发送模块，用于将所述控制指令发送至所述机器人。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。