[发明专利]车辆违章检测方法及相关设备

说明书

本申请公开了一种车辆违章检测方法及相关设备，方法包括：获取目标车辆的第一监控图像；若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为。采用本申请实施例有助于提高车辆违章检测的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆违章检测方法及相关设备。

背景技术

目前，车辆违章检测的过程为：获取目标车辆的监控图像；当检测到监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，这种方式导致车辆违章检测的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆违章检测方法及相关设备，用于提高车辆违章检测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆违章检测方法，包括：

获取目标车辆的第一监控图像；

若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；

根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。

在一个可能的示例中，所述获取目标车辆的第一监控图像之后，所述方法还包括：

对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；

对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；

计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；

将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；

若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。

在一个可能的示例中，所述对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，包括：

获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；

若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；

若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。

在一个可能的示例中，所述根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为，包括：

判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；

若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；

若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实现或黄色实现，则确定所述目标车辆存在压线行为。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆违章检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的第一监控图像；