[发明专利]车辆违章检测方法及相关设备

权利要求书

1.一种车辆违章检测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的第一监控图像；

若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；

根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的第一监控图像之后，所述方法还包括：

对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；

对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；

计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；

将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；

若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，包括：

获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；

若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；

若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为，包括：

判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；

若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；

若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则确定所述目标车辆存在压线行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的位置；

根据位置与速率段的映射关系确定所述目标车辆的位置对应的目标速率段；

获取所述目标车辆的速率，以及判断所述目标车辆的速率是否属于所述目标速率段；

若所述目标车辆的速率不属于所述目标速率段，则确定所述目标车辆存在超速行为。

6.一种车辆违章检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的第一监控图像；

第一处理单元，用于若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；

第一判断单元，用于根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。