[发明专利]一种大型物料自动化立体仓库

说明书

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线、安装箱、顶升气缸、支撑板、电动推杆、推料板、垂直提升机、载料平台、主输送线、伺服电机、传动杆、分类旋转挡臂、安装架、扫码器和减震机脚，所述分流输送线与安装箱固定连接，所述安装箱位于分流输送线内部的右侧，所述安装箱内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸的底部固定连接。本发明达到了替代以往通过人工转运上货操作方式的目的，同时大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，并且充分利用了仓库的垂直空间，大大提高了空间的利用率。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种大型物料自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

在立体化仓库货架的上货过程中，主要依靠垂直提升机完成货物的存取动作，然而垂直提升机在对货物进行上货时，首先由输送线将货物置于提升平台上，而在这一过程中，需要从主输送线上分流出相对应的货物，随后由人工进行转运至提升平台上，随后由垂直提升机运行将货物进行存放，因此人工转运上料的方式主要还是依靠人工进行完成，该种方式难以满足于现代的立体仓库需求，需要占用人工进行辅助操作，无法达到自主化的仓储需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型物料自动化立体仓库，达到了替代以往通过人工转运上货操作方式的目的，同时大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，并且充分利用了仓库的垂直空间，大大提高了空间的利用率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线、安装箱、顶升气缸、支撑板、电动推杆、推料板、垂直提升机、载料平台、滚筒、主输送线、伺服电机、传动杆、分类旋转挡臂、安装架、扫码器和减震机脚，所述分流输送线与安装箱固定连接，所述安装箱位于分流输送线内部的右侧，所述安装箱内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸的底部固定连接，两个所述顶升气缸的顶部均延伸至安装箱顶部的上方，所述安装箱顶部的两侧均开设有配合两个所述顶升气缸使用的通孔，两个所述顶升气缸顶部的自由端分别与支撑板底部的两侧固定连接，所述支撑板右侧的中间位置与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的自由端与推料板左侧的中间位置固定连接，所述垂直提升机位于分流输送线的右侧，所述分流输送线的右侧延伸至垂直提升机的内部。

进一步地，所述载料平台位于垂直提升机的内部，所载料平台的四周分别与垂直提升机的输出端通过链条传动连接。

进一步地，所述滚筒位于分流输送线上，所述滚筒的数量为多个，且多个所述滚筒的两端分别与分流输送线传动连接，所述滚筒之间的间距为五公分。

进一步地，所述分流输送线的左端与主输送线的一侧固定连接，所述主输送线的一侧与伺服电机的一侧固定连接，所述伺服电机与分流输送线的中心线处于同一直线上。

进一步地，所述伺服电机顶部的输出端与传动杆的底部传动连接，所述传动杆外表面的顶部与分类旋转挡臂的一侧固定连接，所述分类旋转挡臂的另一侧位于主输送线顶部的上方，所述分类旋转挡臂的初始位置与主输送线处于相互平行状态。

进一步地，所述主输送线的顶部与安装架的底部固定连接，所述安装架上的中间位置与扫码器固定连接，所述扫码器位于主输送线顶部上方的中间位置。