[发明专利]一种大型物料自动化立体仓库

权利要求书

1.一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线(1)、安装箱(2)、顶升气缸(3)、支撑板(5)、电动推杆(6)、推料板(7)、垂直提升机(8)、载料平台(9)、滚筒(10)、主输送线(11)、伺服电机(12)、传动杆(13)、分类旋转挡臂(14)、安装架(15)、扫码器(16)和减震机脚(17)，其特征在于：所述分流输送线(1)与安装箱(2)固定连接，所述安装箱(2)位于分流输送线(1)内部的右侧，所述安装箱(2)内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸(3)的底部固定连接，两个所述顶升气缸(3)的顶部均延伸至安装箱(2)顶部的上方，所述安装箱(2)顶部的两侧均开设有配合两个所述顶升气缸(3)使用的通孔(4)，两个所述顶升气缸(3)顶部的自由端分别与支撑板(5)底部的两侧固定连接，所述支撑板(5)右侧的中间位置与电动推杆(6)的一端固定连接，所述电动推杆(6)的自由端与推料板(7)左侧的中间位置固定连接，所述垂直提升机(8)位于分流输送线(1)的右侧，所述分流输送线(1)的右侧延伸至垂直提升机(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述载料平台(9)位于垂直提升机(8)的内部，所载料平台(9)的四周分别与垂直提升机(8)的输出端通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述滚筒(10)位于分流输送线(1)上，所述滚筒(10)的数量为多个，且多个所述滚筒(10)的两端分别与分流输送线(1)传动连接，所述滚筒(10)之间的间距为五公分。

4.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述分流输送线(1)的左端与主输送线(11)的一侧固定连接，所述主输送线(11)的一侧与伺服电机(12)的一侧固定连接，所述伺服电机(12)与分流输送线(1)的中心线处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述伺服电机(12)顶部的输出端与传动杆(13)的底部传动连接，所述传动杆(13)外表面的顶部与分类旋转挡臂(14)的一侧固定连接，所述分类旋转挡臂(14)的另一侧位于主输送线(11)顶部的上方，所述分类旋转挡臂(14)的初始位置与主输送线(11)处于相互平行状态。

6.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述主输送线(11)的顶部与安装架(15)的底部固定连接，所述安装架(15)上的中间位置与扫码器(16)固定连接，所述扫码器(16)位于主输送线(11)顶部上方的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种大型物料自动化立体仓库，其特征在于：所述主输送线(11)底部的四周分别与四个所述减震机脚(17)的顶部固定连接，所述减震机脚(17)的底部固定连接有阻尼垫。